Motor pas a pas híbrid NEMA 23 d'alt parell de 57 mm de diàmetre
Descripció
Aquest és un motor pas a pas híbrid NEMA 23 de 57 mm de diàmetre.
L'angle de pas té 1,8 graus i 0,9 graus perquè els clients triïn.
Les altures del motor són 41 mm, 51 mm, 56 mm, 76 mm, 100 mm, 112 mm,
El pes i el parell motor estan relacionats amb la seva alçada.
L'eix de sortida estàndard del motor és l'eix en D, que també es pot substituir per un eix de cargol trapezoïdal.
Els clients trien els paràmetres següents segons les seves necessitats. No dubteu a contactar amb nosaltres si teniu cap pregunta sobre el motor i us proporcionarem un suport més professional.

Paràmetres
Angle de pas (°) | Longitud del motor (mm) | Parell de subjecció (g*cm) | Actual /fase (Fase A) |
Resistència (Ω/fase) | Inductància (mH/fase) | Nombre de contactes | Inèrcia rotacional (g*cm2) | Pes (kg) |
0,9 | 41 | 3.9 | 1 | 5.7 | 0,7 | 6 | 120 | 0,45 |
1.8 | 41 | 3.9 | 2 | 1.4 | 1.4 | 8 | 150 | 0,47 |
0,9 | 51 | 7.2 | 2 | 1.6 | 2.2 | 6 | 280 | 0,59 |
1.8 | 51 | 3009 | 2 | 1.8 | 2.7 | 8 | 230 | 0,59 |
0,9 | 56 | 12 | 2.8 | 0,9 | 3.3 | 4 | 300 | 0,7 |
1.8 | 56 | 9 | 2 | 1.8 | 2.5 | 6 | 280 | 0,68 |
0,9 | 76 | 18 | 2.8 | 1.15 | 5.6 | 4 | 480 | 1 |
1.8 | 76 | 13,5 | 3 | 1 | 1.6 | 6 | 440 | 1.1 |
1.8 | 100 | 30 | 4.2 | 0,75 | 3 | 4 | 700 | 1.3 |
1.8 | 112 | 31 | 4.2 | 0,9 | 3.8 | 4 | 800 | 1.4 |
Els paràmetres anteriors són productes estàndard com a referència, el motor es pot personalitzar segons els requisits del client.
Dibuix de disseny

Estructura bàsica dels motors pas a pas NEMA

Aplicació del motor pas a pas híbrid
A causa de l'alta resolució dels motors pas a pas híbrids (200 o 400 passos per revolució), s'utilitzen àmpliament per a aplicacions que requereixen una alta precisió, com ara:
impressió 3D
Control industrial (CNC, fresadora automàtica, maquinària tèxtil)
Perifèrics d'ordinador
Màquina d'embalatge
I altres sistemes automàtics que requereixen un control d'alta precisió.

Notes d'aplicació sobre motors pas a pas híbrids
Els clients han de seguir el principi de "seleccionar primer els motors pas a pas i després seleccionar el controlador en funció del motor pas a pas existent".
És millor no utilitzar el mode de conducció a pas complet per conduir un motor pas a pas híbrid, ja que la vibració és més gran amb la conducció a pas complet.
El motor pas a pas híbrid és més adequat per a situacions de baixa velocitat. Suggerim que la velocitat no superi les 1000 rpm (6666 PPS a 0,9 graus), preferiblement entre 1000 i 3000 PPS (0,9 graus), i es pot connectar a una caixa de canvis per reduir-ne la velocitat. El motor té una alta eficiència de treball i baix soroll a una freqüència adequada.
A causa de raons històriques, només el motor amb un voltatge nominal de 12 V utilitza 12 V. Altres voltatges nominals al dibuix de disseny no són exactament els voltatges de conducció més adequats per al motor. Els clients han de triar el voltatge de conducció adequat i el controlador adequat segons les seves pròpies necessitats.
Quan el motor s'utilitza amb alta velocitat o gran càrrega, generalment no arrenca directament a la velocitat de treball. Suggerim augmentar gradualment la freqüència i la velocitat. Per dues raons: primer, el motor no perd passos i, segon, pot reduir el soroll i millorar la precisió del posicionament.
El motor no ha de funcionar en la zona de vibració (per sota de 600 PPS). Si s'ha d'utilitzar a baixa velocitat, el problema de vibració es podria reduir canviant el voltatge, el corrent o afegint-hi un element d'amortiment.
Quan el motor funciona per sota de 600 PPS (0,9 graus), ha de ser accionat per un corrent petit, una inductància gran i un voltatge baix.
Per a càrregues amb un moment d'inèrcia elevat, s'ha de seleccionar un motor de gran mida.
Quan es requereix una major precisió, es podria resoldre afegint una caixa de canvis, augmentant la velocitat del motor o utilitzant la subdivisió de la transmissió. També es podria utilitzar un motor de 5 fases (motor unipolar), però el preu de tot el sistema és relativament car, per la qual cosa s'utilitza poques vegades.
Mida del motor pas a pas:
Actualment tenim motors pas a pas híbrids de 20 mm (NEMA8), 28 mm (NEMA11), 35 mm (NEMA14), 42 mm (NEMA17), 57 mm (NEMA23) i 86 mm (NEMA34). Quan seleccioneu un motor pas a pas híbrid, us suggerim que primer determineu la mida del motor i després confirmeu altres paràmetres.
Servei de personalització
El disseny del motor es pot ajustar segons els requisits del client, incloent-hi:
Diàmetre del motor: tenim motors de 6 mm, 8 mm, 10 mm, 15 mm i 20 mm de diàmetre
Resistència de la bobina/tensió nominal: la resistència de la bobina és ajustable i, amb una resistència més alta, la tensió nominal del motor és més alta.
Disseny del suport / longitud del cargol principal: si el client vol que el suport sigui més llarg / curt, amb un disseny especial com ara forats de muntatge, és ajustable.
PCB + cables + connector: el disseny de la PCB, la longitud del cable i el pas del connector són ajustables i es poden substituir per FPC si els clients ho necessiten.

Termini de lliurament
Si tenim mostres en estoc, podem enviar mostres en 3 dies.
Si no tenim mostres en estoc, les hem de produir, el temps de producció és d'uns 20 dies naturals.
Per a la producció en massa, el termini de lliurament depèn de la quantitat de la comanda.
Mètode de pagament i condicions de pagament
Per a mostres, en general acceptem Paypal o Alibaba.
Per a la producció en massa, acceptem el pagament T/T.
Per a mostres, cobrem el pagament complet abans de la producció.
Per a la producció en massa, podem acceptar un pagament anticipat del 50% abans de la producció i cobrar la resta del 50% abans de l'enviament.
Després de cooperar amb la comanda més de 6 vegades, podríem negociar altres condicions de pagament com ara A/S (després de la vista)
Preguntes freqüents
1. Quant de temps dura el termini de lliurament general de les mostres? Quant de temps dura el termini de lliurament de les comandes grans posteriors?
El termini de lliurament de la comanda de mostra és d'uns 15 dies, el termini de lliurament de la comanda en quantitat massiva és de 25-30 dies.
2. Accepteu serveis personalitzats?
Acceptem productes personalitzats, incloent-hi el paràmetre del motor, el tipus de cable, l'eix de sortida, etc.
3. És possible afegir un encoder a aquest motor?
Per a aquest tipus de motor, podem afegir un codificador a la tapa de desgast del motor.
Pregunta freqüent
1. Causes i solucions per a l'augment de la càrrega dels motors pas a pas després d'un ús a llarg termini
Causa: En alguns casos, els motors pas a pas poden funcionar normalment durant molt de temps, però després d'un període de temps perdran passos. En aquest cas, és probable que la càrrega del motor pas a pas hagi canviat. Pot ser degut al desgast dels coixinets del motor pas a pas o a influències externes.
Solució.
①Verifiqueu que l'entorn extern no ha canviat: Ha canviat el mecanisme de l'accionament del motor?
②Verifiqueu el desgast dels rodaments: utilitzeu rodaments de boles en lloc de casquets per allargar la vida útil del motor.
③Verifiqueu que la temperatura ambient no hagi canviat. Per als micromotors, l'efecte de la viscositat del greix dels coixinets no és negligible. Utilitzeu greix adequat per al rang de funcionament. (per exemple, el greix pot tornar-se viscós a temperatures extremes o amb un ús prolongat, augmentant així la càrrega del motor)
2. Causes de l'escalfament del motor pas a pas
① El corrent establert pel controlador és més gran que el corrent nominal del motor
② la velocitat del motor és massa ràpida
③El motor en si té una gran inèrcia i parell de posicionament, de manera que fins i tot el funcionament a velocitat mitjana s'escalfarà, però això no afecta la vida útil del motor. El punt de desmagnetització del motor és de 130-200 ℃, de manera que el motor es troba entre 70 i 90 ℃ és un fenomen normal, sempre que la temperatura sigui inferior a 130 ℃ generalment no és un problema, si realment es nota que es sobreescalfa, el corrent d'accionament s'estableix a aproximadament el 70% del corrent nominal del motor o la velocitat del motor per reduir-lo una mica.
3. Quan el motor pas a pas està engegat, l'eix del motor no gira, com ho faig?
Hi ha diverses raons per les quals el motor no gira.:
A. Sobrecàrrega bloquejant la rotació
B. si el motor ha estat danyat
C. si el motor està fora de línia
D. si el senyal de pols CP és zero