Motor pas a pas híbrid lineal NEMA34 de 86 mm amb accionament extern d'alt empenyiment

Descripció breu:

Núm. de model: SM86C0905

Tipus de motor:	Motor pas a pas híbrid
Angle de pas:	1,8 graus/esglaó
Nombre de fases	2 fases (bipolar)
Tipus de cargol de plom	Tr15.875P3.1754N
Resistència de la bobinae	1.6Ω±10%
Tensió nominal	5V CC
Corrent nominal	3,12 A/fase

Envia'ns un correu electrònic

Detall del producte

Etiquetes de producte

Descripció

El motor pas a pas híbrid NEMA 34 té una mida de 86 mm.
També és un motor pas a pas lineal d'accionament extern amb un eix de cargol de 135 mm de longitud a la part superior, també amb una femella/corredissa de plàstic que s'hi adapta.
El número de model del cargol de guia és: Tr15.875 * P3.175 * 4N
El pas del cargol és de 3,17 mm i té 4 inicis, de manera que pas = número d'inici * pas del cargol = 4 * 3,175 mm = 12,7 mm
Així doncs, la longitud del pas del motor és: 12,7 mm / 200 passos = 0,0635 mm / pas
També tenim altres tipus de cargol de plom per a opcions, depèn dels requisits del client sobre l'empenta del motor i la velocitat lineal.

Paràmetres

Núm. de model	SM86C0905
Diàmetre del motor	86 mm (NEMA34)
Tensió d'accionament	5V CC
Resistència de la bobina	1.6Ω±10%/fase
Nombre de fase	2 fases(bipolar)
Angle de pas	1.8°/pas
corrent de taxa	3,12 A/fase
Empenyiment mínim (300 PPS)	50 kg
Longitud del pas	0,0635 mm/pas

Paràmetre del cargol de plom

Tipus de cargol de plom	Cargol trapezoïdal
Cargol de guia núm. de model	Tr15.875P3.1754N
Diàmetre exterior	15..875 mm
Plom	12,7 mm
Comença	4
Tona	3,175 mm
Longitud del pas	0,0635 mm/pas

Dibuix de disseny

Sobre el cargol de plom

El cargol de guia utilitzat en el motor pas a pas híbrid lineal és en general un cargol de guia trapezoïdal.
Per exemple, per a un cargol de plom Tr3.5 * P0.3 * 1N.
Tr significa tipus de cargol trapezoïdal
P0.3 significa que el pas del cargol és de 0,3 mm
1N significa que és un cargol de plom d'un sol començament.
Pas del cargol de guia = número inicial * pas
Així doncs, per a aquest cargol de plom específic, és de 0,3 mm de plom.
L'angle de gir del motor híbrid és d'1,8 graus/pas, cosa que requereix 200 passos per girar una volta.
La longitud del pas és el moviment lineal que fa el motor quan fa un sol pas.
Per a un cargol de 0,3 mm, la longitud del pas és de 0,3 mm / 200 passos = 0,0015 mm / pas

Estructura bàsica dels motors pas a pas NEMA

Aplicació del motor pas a pas híbrid

A causa de l'alta resolució dels motors pas a pas híbrids (200 o 400 passos per revolució), s'utilitzen àmpliament per a aplicacions que requereixen una alta precisió, com ara:
impressió 3D
Control industrial (CNC, fresadora automàtica, maquinària tèxtil)
Perifèrics d'ordinador
Màquina d'embalatge
I altres sistemes automàtics que requereixen un control d'alta precisió.

Els clients han de seguir el principi de "seleccionar primer els motors pas a pas i després seleccionar el controlador en funció del motor pas a pas existent".
És millor no utilitzar el mode de conducció a pas complet per conduir un motor pas a pas híbrid, ja que la vibració és més gran amb la conducció a pas complet.
El motor pas a pas híbrid és més adequat per a situacions de baixa velocitat. Suggerim que la velocitat no superi les 1000 rpm (6666 PPS a 0,9 graus), preferiblement entre 1000 i 3000 PPS (0,9 graus), i es pot connectar a una caixa de canvis per reduir-ne la velocitat. El motor té una alta eficiència de treball i baix soroll a una freqüència adequada.
A causa de raons històriques, només el motor amb un voltatge nominal de 12 V utilitza 12 V. Altres voltatges nominals al dibuix de disseny no són exactament els voltatges de conducció més adequats per al motor. Els clients han de triar el voltatge de conducció adequat i el controlador adequat segons les seves pròpies necessitats.
Quan el motor s'utilitza amb alta velocitat o gran càrrega, generalment no arrenca directament a la velocitat de treball. Suggerim augmentar gradualment la freqüència i la velocitat. Per dues raons: primer, el motor no perd passos i, segon, pot reduir el soroll i millorar la precisió del posicionament.
El motor no ha de funcionar en la zona de vibració (per sota de 600 PPS). Si s'ha d'utilitzar a baixa velocitat, el problema de vibració es podria reduir canviant el voltatge, el corrent o afegint-hi un element d'amortiment.
Quan el motor funciona per sota de 600 PPS (0,9 graus), ha de ser accionat per un corrent petit, una inductància gran i un voltatge baix.
Per a càrregues amb un moment d'inèrcia elevat, s'ha de seleccionar un motor de gran mida.
Quan es requereix una major precisió, es podria resoldre afegint una caixa de canvis, augmentant la velocitat del motor o utilitzant la subdivisió de la transmissió. També es podria utilitzar un motor de 5 fases (motor unipolar), però el preu de tot el sistema és relativament car, per la qual cosa s'utilitza poques vegades.
Mida del motor pas a pas:
Actualment tenim motors pas a pas híbrids de 20 mm (NEMA8), 28 mm (NEMA11), 35 mm (NEMA14), 42 mm (NEMA17), 57 mm (NEMA23) i 86 mm (NEMA34). Quan seleccioneu un motor pas a pas híbrid, us suggerim que primer determineu la mida del motor i després confirmeu altres paràmetres.

Servei de personalització

El disseny del motor es pot ajustar segons els requisits del client, incloent-hi:
Diàmetre del motor: tenim motors de 6 mm, 8 mm, 10 mm, 15 mm i 20 mm de diàmetre
Resistència de la bobina/tensió nominal: la resistència de la bobina és ajustable i, amb una resistència més alta, la tensió nominal del motor és més alta.
Disseny del suport / longitud del cargol principal: si el client vol que el suport sigui més llarg / curt, amb un disseny especial com ara forats de muntatge, és ajustable.
PCB + cables + connector: el disseny de la PCB, la longitud del cable i el pas del connector són ajustables i es poden substituir per FPC si els clients ho necessiten.

Termini de lliurament

Si tenim mostres en estoc, podem enviar mostres en 3 dies.
Si no tenim mostres en estoc, les hem de produir, el temps de producció és d'uns 20 dies naturals.
Per a la producció en massa, el termini de lliurament depèn de la quantitat de la comanda.

Mètode de pagament i condicions de pagament

Per a mostres, en general acceptem Paypal o Alibaba.
Per a la producció en massa, acceptem el pagament T/T.
Per a mostres, cobrem el pagament complet abans de la producció.
Per a la producció en massa, podem acceptar un pagament anticipat del 50% abans de la producció i cobrar la resta del 50% abans de l'enviament.
Després de cooperar amb la comanda més de 6 vegades, podríem negociar altres condicions de pagament com ara A/S (després de la vista)

Preguntes freqüents

1. Quant de temps dura el termini de lliurament general de les mostres? Quant de temps dura el termini de lliurament de les comandes grans posteriors?
El termini de lliurament de la comanda de mostra és d'uns 15 dies, el termini de lliurament de la comanda en quantitat massiva és de 25-30 dies.
2. Accepteu serveis personalitzats?
Acceptem productes personalitzats, incloent-hi el paràmetre del motor, el tipus de cable, l'eix de sortida, etc.
3. És possible afegir un encoder a aquest motor?
Per a aquest tipus de motor, podem afegir un codificador a la tapa de desgast del motor.

Pregunta freqüent

1. Quina diferència hi ha entre el cablejat bipolar i unipolar dels motors pas a pas?
Els motors pas a pas amb connexions bipolars utilitzen un mètode d'accionament en què el corrent flueix en ambdues direccions en un sol debanat (accionament bipolar).
Un motor pas a pas amb una connexió unipolar té una presa central i utilitza un mètode d'accionament en què el corrent sempre flueix en una direcció fixa en un debanat (accionament unipolar).

2. El motor pas a pas en el mode d'operació d'arrencada-aturada no pot iniciar-se pels motius i mètodes de processament
a. La càrrega és massa gran: error de selecció del motor, trieu una mida més gran del motor.
b. la freqüència és massa alta: reduïu la freqüència
c. Si el motor oscil·la endavant i enrere, o el parell és molt petit, cosa que indica que hi ha un dany de fase o un circuit trencat: substituïu o repareu el motor.
d. El corrent de fase no és suficient: augmenteu el corrent de fase, almenys durant els primers passos d'arrencada

3. Causes i solucions dels motors pas a pas que completen l'acceleració però deixen de girar quan arriben a una velocitat estable.
Causa: El motor pas a pas funciona al límit de capacitat i s'atura a causa d'una acceleració excessiva. El rotor vibra i funciona de manera inestable.
Solució.
①Reduïu l'acceleració, és a dir, trieu una acceleració més baixa o utilitzeu dos nivells d'acceleració diferents, més alt al principi i més baix a prop de la velocitat màxima.
② Augmenteu el parell de gir
③Afegiu un amortidor mecànic a l'eix posterior, però això augmenta la inèrcia del rotor
④Agafeu un camí de subdivisió