Principi.
La velocitat d'unmotor pas a pases controla amb un controlador, i el generador de senyals del controlador genera un senyal d'impuls. Controlant la freqüència del senyal d'impuls enviat, quan el motor es mou un pas després de rebre un senyal d'impuls (només considerem tot el controlador de passos), es pot controlar la velocitat del motor.
La velocitat d'un motor pas a pas està determinada per la freqüència del controlador, l'angle de pas delmotor pas a pas i la caixa de canvis.
Freqüència: el nombre de polsos que el generador de senyals pot generar per segonnd
Unitat de freqüència: PPS
Nombre de pulsacions per segon
Exemple: Si la freqüència és de 1000 PPS, vol dir que el motor fa 1000 passos per segon.
Velocitat demotor pas a pas.
El concepte de velocitat de rotació: la velocitat de rotació és el nombre de voltes que fa el motor en una unitat de temps.
Unitat de velocitat de rotació: RPS (revolucions per segon)
Nombre de revolucions per segon
Unitat de velocitat de rotació: RPM (revolucions per minut)
Nombre de revolucions per minut
Quines RPM és el que normalment anomenem "rotació", 1000 revolucions signifiquen 1000 revolucions per minut.
1RPS = 60RPM
Angle de pas: l'angle de rotació del motor per a cada pas complet.
L'angle d'un gir és de 360°
Per exemple: l'angle de pas del nostre motor pas a pas més utilitzat és de 18°, cosa que significa que el nombre de passos necessaris perquè el motor faci una revolució és
360° / 20 = 18°
Exemple: Si la freqüència és de 1000 PPS i l'angle de pas és de 18°, aleshores
Vol dir que el motor gira 1000/20 = 50 RPS revolucions per segon
RPM per minut = 50 RPS * 60 = 3000 RPM per minut, que és el que anomenem "3000 RPM"
En el cas d'una caixa de canvis: velocitat de sortida = velocitat del motor / relació de reducció de la caixa de canvis
ExempleSi la freqüència és de 1000 PPS, l'angle de pas és de 18° i s'afegeix una caixa de canvis de 100:1.
La velocitat del motor anterior es pot derivar de: 50 RPS = 3000 RPM
Si s'afegeix una caixa de canvis de 100:1, les RPS (revolucions per segon) són
50 RPS/100 = 0,5 RPS, 0,5 revolucions per segon
Després, les RPM (revolucions per minut).
0,5 RPS * 60 = 30 RPM 30 revolucions per minut
La relació entre les RPM i la freqüència.
s=f*A*60/360° [s: Velocitat de rotació (unitat: RPM); f: Freqüència (unitat: PPS); A: Angle de pas (unitat: °)]
RPS = RPM/60 [RPS: revolucions per segon; RPM: revolucions per minut]
Data de publicació: 16 de novembre de 2022