1. Què ésmotor pas a pas?
Els motors pas a pas es mouen de manera diferent que altres motors. Els motors pas a pas de corrent continu utilitzen un moviment discontinu. Hi ha diversos grups de bobines als seus cossos, anomenats "fases", que es poden girar activant cada fase en seqüència. Un pas a la vegada.
Controlant el motor pas a pas a través del controlador/ordinador, podeu posicionar-vos amb precisió a una velocitat precisa. A causa d'aquest avantatge, els motors pas a pas s'utilitzen sovint en equips que requereixen un moviment precís.
Els motors pas a pas tenen diverses mides, formes i dissenys. Aquest article explicarà específicament com triar un motor pas a pas segons les vostres necessitats.
2. Quins són els avantatges demotors pas a pas?
A. Posicionament- Com que el moviment dels motors pas a pas és precís i repetitiu, es poden utilitzar en una varietat de productes controlats amb precisió, com ara la impressió 3D, CNC, plataforma de càmeres, etc., alguns discs durs també utilitzen motors pas a pas per posicionar el capçal de lectura.
B. Control de velocitat- els passos precisos també permeten controlar amb precisió la velocitat de rotació, cosa que permet realitzar accions precises o controlar robots.
C. Baixa velocitat i alt parell motor- En general, els motors de corrent continu tenen un parell baix a baixes velocitats. Però els motors pas a pas tenen un parell màxim a baixes velocitats, per la qual cosa són una bona opció per a aplicacions d'alta precisió i baixa velocitat.
3. Desavantatges demotor pas a pas :
A. Ineficiència- A diferència dels motors de corrent continu, el consum dels motors pas a pas no està gaire relacionat amb la càrrega. Quan no estan fent treball, encara hi passa corrent, per la qual cosa solen tenir problemes de sobreescalfament i l'eficiència és més baixa.
B. Parell a alta velocitat- normalment el parell del motor pas a pas a alta velocitat és inferior al de baixa velocitat, alguns motors encara poden aconseguir un millor rendiment a alta velocitat, però això requereix un millor accionament per aconseguir aquest efecte
C. No es pot monitoritzar- Els motors pas a pas ordinaris no poden retroalimentar/detectar la posició actual del motor, ho anomenem "bucle obert", si necessiteu un control de "bucle tancat", heu d'instal·lar un codificador i un controlador, de manera que pugueu monitoritzar/controlar la rotació precisa del motor en qualsevol moment, però el cost és molt elevat i no és adequat per a productes ordinaris.
Fase del motor pas a pas
4. Classificació dels passos:
Hi ha molts tipus de motors pas a pas, adequats per a diverses situacions.
Tanmateix, en circumstàncies normals, els motors PM i els motors pas a pas híbrids s'utilitzen generalment sense tenir en compte els motors de servidor privat.
5. Mida del motor:
La primera consideració a l'hora d'escollir un motor és la mida del motor. Els motors pas a pas van des de motors miniatura de 4 mm (utilitzats per controlar el moviment de les càmeres dels telèfons intel·ligents) fins a gegants com el NEMA 57.
El motor té un parell de treball, aquest parell determina si pot satisfer la vostra demanda de potència del motor.
Per exemple: NEMA17 s'utilitza generalment en impressores 3D i petits equips CNC, i els motors NEMA més grans s'utilitzen en la producció industrial.
NEMA17 aquí fa referència al diàmetre exterior del motor de 17 polzades, que és la mida del sistema de polzades, que és de 43 cm quan es converteix a centímetres.
A la Xina, generalment fem servir centímetres i mil·límetres per mesurar les dimensions, no polzades.
6. Nombre de passos del motor:
El nombre de passos per revolució del motor determina la seva resolució i precisió. Els motors pas a pas tenen passos de 4 a 400 per revolució. Normalment s'utilitzen 24, 48 i 200 passos.
La precisió se sol descriure com el grau de cada pas. Per exemple, el pas d'un motor de 48 passos és de 7,5 graus.
Tanmateix, els inconvenients de l'alta precisió són la velocitat i el parell motor. A la mateixa freqüència, la velocitat dels motors d'alta precisió és menor.
7. Caixa de canvis:
Una altra manera de millorar la precisió i el parell motor és utilitzar una caixa de canvis.
Per exemple, una caixa de canvis de 32:1 pot convertir un motor de 8 passos en un motor de precisió de 256 passos, alhora que augmenta el parell motor 8 vegades.
Però la velocitat de sortida es reduirà corresponentment a una vuitena part de l'original.
Un motor petit també pot aconseguir l'efecte d'un parell elevat a través de la caixa de canvis de reducció.
8. Eix:
L'última cosa que heu de tenir en compte és com combinar l'eix de transmissió del motor i com combinar el vostre sistema de transmissió.
Els tipus d'eixos són:
Eix rodó / eix D: Aquest tipus d'eix és l'eix de sortida més estàndard, utilitzat per connectar politges, conjunts d'engranatges, etc. L'eix D és més adequat per a un parell elevat per evitar relliscades.
Eix d'engranatges: L'eix de sortida d'alguns motors és un engranatge, que s'utilitza per adaptar-se a un sistema d'engranatges específic.
Eix de cargol: s'utilitza un motor amb un eix de cargol per construir un actuador lineal i es pot afegir un control lliscant per aconseguir un control lineal.
Si us interessa algun dels nostres motors pas a pas, no dubteu a contactar amb nosaltres.
Data de publicació: 29 de gener de 2022