En funcionament normal, elmotor pas a pasmou un angle de pas, és a dir, un pas endavant, per cada impuls de control rebut. Si els impulsos de control s'introdueixen contínuament, el motor gira contínuament en conseqüència. El motor pas a pas fora de pas inclou el pas perdut i el pas excessiu. Quan es perd el pas, el nombre de passos avançats pel rotor és inferior al nombre de polsos; quan es creua el pas, el nombre de passos avançats pel rotor és superior al nombre de polsos. El nombre de passos per a un pas perdut i un pas excessiu és igual a un múltiple enter del nombre de batecs en marxa. Una pèrdua de pas important farà que el rotor es mantingui en una posició o vibri al voltant d'una posició, i un pas excessiu important farà que el motor es sobrepassi.
Causa i estratègia de pèrdua de pas
(1) L'acceleració del rotor és més lenta que el camp magnètic giratori delmotor pas a pas
Explicació:
Quan l'acceleració del rotor és més lenta que el camp magnètic giratori del motor pas a pas, és a dir, inferior a la velocitat de canvi de fase, el motor pas a pas genera un desfasament. Això es deu a una entrada de potència insuficient al motor i el parell de sincronització generat al motor pas a pas no permet que la velocitat del rotor segueixi la velocitat de rotació del camp magnètic de l'estator, cosa que provoca el desfasament. Com que el parell de sortida dinàmic d'un motor pas a pas disminueix a mesura que augmenta la freqüència de funcionament continu, qualsevol freqüència de funcionament superior a aquesta produirà una pèrdua de pas. Aquesta pèrdua de pas indica que el motor pas a pas no té prou parell i no té prou capacitat d'arrossegament.
Solució:
a. Augmenteu el parell electromagnètic generat pel motor pas a pas. Això pot augmentar el corrent de conducció dins del rang de corrent nominal; si el parell no és suficient en el rang d'alta freqüència, podeu millorar la tensió de conducció del circuit de conducció; canvieu per utilitzar un motor pas a pas de parell elevat, etc. b, de manera que el motor pas a pas necessiti superar el parell es redueixi. Això es pot fer reduint adequadament la freqüència de funcionament del motor per augmentar el parell de sortida del motor; establint un temps d'acceleració més llarg perquè el rotor obtingui prou energia.
(2) La velocitat mitjana del rotor és superior a la velocitat mitjana de rotació del camp magnètic de l'estator
Explicació:
La velocitat mitjana del rotor és superior a la velocitat de rotació mitjana del camp magnètic de l'estator. Quan l'estator està energitzat i excitat durant un període de temps més llarg que el temps necessari perquè el rotor avanci, el rotor adquireix massa energia durant el procés de pas a pas, cosa que fa que el parell de sortida produït pel motor pas a pas augmenti, cosa que fa que el motor avanci massa. Quan el motor pas a pas s'utilitza per impulsar els mecanismes que fan que la càrrega es mogui amunt i avall, és més probable que es produeixi el fenomen del pas a pas massa, que es deu al fet que el parell requerit pel motor disminueix quan la càrrega es mou cap avall.
Solució:
Reduïu el corrent d'accionament del motor pas a pas per tal de reduir el parell de sortida del motor pas a pas.
(3) Inèrcia de lamotor pas a pasi la càrrega que porta
Explicació:
A causa de la inèrcia del motor pas a pas i la càrrega que porta, el motor no es pot engegar i aturar immediatament durant el funcionament, però es produeix un pas perdut durant l'arrencada i un pas excessiu durant l'aturada.
Solució:
Mitjançant un procés d'acceleració i desacceleració, és a dir, començant a una velocitat més baixa, després accelerant gradualment fins a una determinada velocitat de funcionament i, a continuació, desaccelerant gradualment fins a aturar-se. Un control raonable i suau de l'acceleració i la desacceleració és la clau per garantir el funcionament fiable, eficient i precís del sistema d'accionament pas a pas.
(4) Ressonància del motor pas a pas
Explicació:
La ressonància també és una causa de desfasament. Quan el motor pas a pas està en funcionament continu, si la freqüència del pols de control és igual a la freqüència intrínseca del motor pas a pas, es produirà ressonància. Dins d'un període de pols de control, la vibració no s'atenua prou i arriba el següent pols, per la qual cosa l'error dinàmic a prop de la freqüència de ressonància és el més gran i farà que el motor pas a pas perdi el pas.
Solució:
Reduïu adequadament el corrent d'accionament del motor pas a pas; utilitzeu el mètode d'accionament de subdivisió; utilitzeu mètodes d'amortiment, inclòs el mètode d'amortiment mecànic. Tots els mètodes anteriors poden eliminar eficaçment l'oscil·lació del motor i evitar el fenomen del desfasament.
(5) Pèrdua del pols en canviar de direcció
Explicació:
Es demostra que és precís en qualsevol direcció, però acumula desviació tan bon punt es canvia la direcció, i com més vegades es canvia, més es desvia.
Solució:
Els senyals de direcció i pols generals dels accionaments pas a pas tenen certs requisits, com ara: la direcció del senyal en el primer pols al llarg del flanc ascendent o del flanc descendent (els requisits d'accionament diferents no són els mateixos) abans de l'arribada s'ha de determinar durant uns quants microsegons, en cas contrari hi haurà un pols de l'angle d'operació i la necessitat real de girar en la direcció oposada, i finalment el fenomen de fallada es manifesta en com més esbiaixat vagi, més petita serà la ruptura, més pronunciada serà la solució, la solució s'utilitza principalment en el programari per canviar la lògica d'enviament d'un pols La solució és principalment utilitzar programari per canviar la lògica d'enviament d'pols o afegir un retard.
(6) Defectes de programari
Explicació:
Els procediments de control condueixen a la pèrdua de pas no és estrany, la necessitat de comprovar el programa de control no és un problema.
Solució:
Si no es pot trobar la causa del problema durant un temps, també hi ha enginyers que deixaran que el motor pas a pas funcioni durant un període de temps per tornar a trobar l'origen.
Data de publicació: 19 de març de 2024