En funcionament normal, elmotor pas a pasMou un angle de pas, és a dir, un pas endavant, per a cada pols de control rebut. Si els polsos de control s’entrenen contínuament, el motor gira contínuament en conseqüència. El motor de sortida del pas inclou el pas perdut i la superació. Quan es perd el pas, el nombre de passos avançats pel rotor és inferior al nombre de polsos; Quan es creua el pas, el nombre de passos avançats pel rotor és superior al nombre de polsos. El nombre de passos per a un pas perdut i sobrepassar és igual a un múltiple enter del nombre de ritmes en marxa. Una greu pèrdua de pas farà que el rotor es mantingui en una posició o vibri al voltant d’una posició, i un pas greu que farà que el motor es desprengui.
Pèrdua de la causa i estratègia de pas
(1) L'acceleració del rotor és més lenta que el camp magnètic giratori delmotor pas a pas
Explicació:
Quan l’acceleració del rotor és més lenta que el camp magnètic giratori del motor pas a pas, és a dir, inferior a la velocitat de canvi de fase, el motor pas a pas genera fora del pas. Això es deu a una entrada de potència insuficient al motor i el parell de sincronització generat al motor pas a pas no permet que la velocitat del rotor segueixi la velocitat de rotació del camp magnètic de l'estator, provocant així el pas fora de pas. Atès que el parell de sortida dinàmic d'un motor pas a pas disminueix a mesura que augmenta la freqüència de funcionament continu, qualsevol freqüència de funcionament superior a aquesta produirà un pas perdut. Aquesta pèrdua de pas indica que el motor pas a pas no té prou parell i no té prou capacitat d’arrossegament.
Solució:
a. Feu augmentar el parell electromagnètic generat pel propi motor de pas. Es pot trobar en el rang actual nominal per augmentar el corrent de conducció; En el rang d’alta freqüència de parell no és suficient, podeu millorar la tensió de conducció del circuit de conducció; Canvieu per utilitzar un gran motor de pas de parell, etc. B, de manera que el motor de pas necessita superar el parell es redueix. Això es pot fer reduint adequadament la freqüència de funcionament del motor per augmentar el parell de sortida del motor; Configuració d’un temps d’acceleració més llarg de manera que el rotor obté energia suficient.
(2) La velocitat mitjana del rotor és superior a la velocitat de rotació mitjana del camp magnètic de l'estator
Explicació:
La velocitat mitjana del rotor és superior a la velocitat de rotació mitjana del camp magnètic de l'estator, quan l'estator està energitzat i emocionat durant un període de temps més llarg que el temps necessari perquè el rotor passi més, aleshores el rotor adquireix massa energia durant el procés de pas, cosa que fa que el parell de sortida produït per l'augment del motor de pas, així que provoci el motor a superar -se. Quan el motor de pas s’utilitza per conduir aquells mecanismes que fan que la càrrega es mogui cap amunt i cap avall, és més probable que produeixi el fenomen de sobrepassació, que es deu al fet que el parell requerit pel motor disminueix quan la càrrega es baixa cap avall.
Solució:
Reduïu el corrent d’accionament del motor de pas per tal de reduir el parell de sortida del motor de pas.
(3) inèrcia delMotor de pasI la càrrega que porta
Explicació:
A causa de la inèrcia del propi motor de pas i de la càrrega que porta, el motor no es pot iniciar i aturar immediatament durant el funcionament, però es produeix un pas perdut durant l’inici i es produeix un sobrepassat durant l’aturada.
Solució:
Mitjançant un procés d’acceleració i desacceleració, és a dir, a partir d’una velocitat inferior, després s’accelera gradualment fins a una determinada operació de velocitat i, a continuació, es desaccelera gradualment fins aturar -se. L’acceleració i el control de desacceleració raonables i suaus és la clau per assegurar el funcionament fiable, eficient i precís del sistema d’accionament pas a pas.
(4) Resonància del motor de pas
Explicació:
La ressonància també és una causa de fora de pas. Quan el motor de pas està en funcionament continu, si la freqüència del pols de control és igual a la freqüència intrínseca del motor pas a pas, es produirà ressonància. En un període de pols de control, la vibració no està prou atenuada i arriba el següent pols, per la qual cosa l’error dinàmic a prop de la freqüència de ressonància és el més gran i farà que el motor pas a pas perdi el pas.
Solució:
Reduir adequadament el corrent d’accionament del motor pas a pas; Utilitzeu el mètode de la unitat de subdivisió; Utilitzeu mètodes d’amortiment, inclòs el mètode d’amortiment mecànic. Tots els mètodes anteriors poden eliminar eficaçment l'oscil·lació del motor i evitar el fenomen del fora de pas.
(5) Pèrdua de pols en canviar de direcció
Explicació:
Està demostrat que és exacte en qualsevol direcció, però acumula la desviació tan aviat com es canvia la direcció i més vegades es canvia, més es desviarà.
Solució:
La conducció general de pas a la direcció i els senyals de pols tenen certs requisits, com ara: la direcció del senyal al primer pols al llarg de la vora ascendent o la vora de la caiguda (diferents requisits de tracció no són els mateixos) abans que es determini uns quants microsegons, en cas contrari, hi haurà un pols de l'angle de funcionament i la necessitat real de la necessitat de girar cap a la direcció oposada i, finalment és més pronunciada, la solució s’utilitza principalment al programari per canviar la lògica d’enviar un pols La solució és principalment utilitzar el programari per canviar la lògica de l’enviament de polsos o afegir un retard.
(6) defectes del programari
Explicació:
Els procediments de control que condueixen al pas perdut no són infreqüents, cal que comproveu que el programa de control no és un problema.
Solució:
No puc trobar la causa del problema durant un temps, també hi ha enginyers permetrà que el motor pas a pas duri durant un període de temps per tornar a trobar l’origen.
Post Horari: 19 de març-2024