Característiques dels motors pas a pas

01

Fins i tot per al mateix motor pas a pas, les característiques moment-freqüència varien molt quan s'utilitzen diferents esquemes d'accionament.

2

Quan el motor pas a pas està en funcionament, els senyals d'impuls s'afegeixen als debanaments de cada fase per torns en un ordre determinat (de manera que els debanaments són energitzats i desenergitzats pel distribuïdor d'anell dins del controlador).

3

El motor pas a pas és diferent d'altres motors, la seva tensió nominal i el corrent nominal són només valors de referència; i com que el motor pas a pas s'alimenta per polsos, la tensió d'alimentació és la seva tensió més alta, no la tensió mitjana, de manera que el motor pas a pas pot funcionar més enllà del seu rang nominal. Però la selecció no s'ha de desviar massa del valor nominal.

4

El motor pas a pas no té error acumulat: generalment, la precisió del motor pas a pas és del tres al cinc per cent de l'angle de pas real i no s'acumula.

5

Temperatura màxima admissible de l'aspecte del motor pas a pas: una temperatura elevada del motor pas a pas desmagnetitzarà primer el material magnètic del motor, cosa que provocarà una caiguda del parell o fins i tot un desfasament, de manera que la temperatura màxima admissible de l'aspecte del motor ha de dependre del punt de desmagnetització del material magnètic dels diferents motors; en general, el punt de desmagnetització del material magnètic és superior a 130 graus Celsius, i alguns d'ells fins i tot arriben a més de 200 graus Celsius, per tant, és completament normal que el motor pas a pas tingui una temperatura de 80-90 graus Celsius en l'aspecte. Per tant, una temperatura exterior del motor pas a pas de 80-90 graus Celsius és completament normal.

El parell del motor disminuirà amb l'augment de la velocitat de rotació: quan el motor pas a pas gira, la inductància del bobinatge de cada fase del motor formarà una força electromotriu inversa; com més alta sigui la freqüència, més gran serà la força electromotriu inversa. Sota la seva acció, el corrent de fase del motor disminueix amb l'augment de la freqüència (o velocitat), la qual cosa provoca una disminució del parell.

7

El motor pas a pas pot funcionar normalment a baixa velocitat, però si supera una certa freqüència no pot arrencar i s'acompanya d'un xiulet. El motor pas a pas té un paràmetre tècnic: la freqüència d'arrencada sense càrrega, és a dir, el motor pas a pas pot arrencar amb la freqüència d'impulsos en la situació sense càrrega. Si la freqüència d'impulsos és superior al valor indicat, el motor no pot arrencar normalment i es pot produir una pèrdua d'impulsos o un bloqueig. En el cas d'una càrrega, la freqüència d'arrencada ha de ser més baixa. Si el motor ha d'assolir velocitats elevades, la freqüència d'impulsos s'ha d'accelerar, és a dir, la freqüència d'arrencada ha de ser baixa i després accelerar-se fins a la freqüència alta desitjada (velocitat del motor de baixa a alta).

8

La tensió d'alimentació per als controladors de motor pas a pas híbrid generalment és d'un rang ampli, i la tensió d'alimentació se sol seleccionar segons la velocitat de funcionament i els requisits de resposta del motor. Si la velocitat de treball del motor és alta o el requisit de resposta és ràpid, el valor de la tensió també és alt, però cal tenir cura que l'ondulació de la tensió d'alimentació no superi la tensió d'entrada màxima del controlador, ja que en cas contrari es pot danyar el controlador.

9

El corrent d'alimentació es determina generalment segons el corrent de fase de sortida I del controlador. Si s'utilitza una font d'alimentació lineal, el corrent d'alimentació es pot prendre com d'1,1 a 1,3 vegades I. Si s'utilitza una font d'alimentació commutada, el corrent d'alimentació es pot prendre com d'1,5 a 2,0 vegades I.

10

Quan el senyal FREE fora de línia és baix, la sortida de corrent del controlador al motor es talla i el rotor del motor es troba en un estat lliure (estat fora de línia). En alguns equips d'automatització, si es requereix la rotació directa de l'eix del motor (mode manual) sense que el controlador estigui energitzat, el senyal FREE es pot establir a baix per desconnectar el motor per al funcionament manual o l'ajust. Un cop finalitzat el funcionament manual, el senyal FREE es torna a establir a alt per continuar el control automàtic.

11

Una manera senzilla d'ajustar la direcció de rotació d'un motor pas a pas bifàsic després que s'hagi energitzat és intercanviar els borns A+ i A- (o B+ i B-) del cablejat del motor i del controlador.