Característiques dels motors pas a pas

01

Fins i tot per al mateix motor pas a pas, les característiques de freqüència de moment varien molt quan s’utilitzen diferents esquemes d’accionament.

2

Quan el motor de pas està en funcionament, els senyals de pols s’afegeixen als enrotllaments de cada fase al seu torn en un determinat ordre (de manera que els enrotllaments estan energitzats i desinerri pel distribuïdor d’anells dins del conductor).

3

El motor de pas és diferent dels altres motors, la seva tensió nominal nominal i el seu corrent nominal només són valors de referència; I perquè el motor de pas està alimentat per polsos, la tensió d’alimentació és la seva tensió més alta, no la tensió mitjana, de manera que el motor de pas pot funcionar més enllà del seu rang nominal. Però la selecció no s’ha de desviar massa del valor nominal.

4

El motor de pas no té cap error acumulat: generalment la precisió del motor de pas és del tres al cinc per cent de l’angle de pas real i no s’acumula.

5

Temperatura màxima admissible de l’aspecte del motor d’entrada: la temperatura alta del motor de pas desmarcarà primer el material magnètic del motor, que provocarà una caiguda de parell o fins i tot fora del pas, de manera que la temperatura màxima permesa de l’aspecte del motor hauria de dependre del punt de desmagnetització del material magnètic de diferents motors; En general, el punt de desmagnetització del material magnètic és de més de 130 graus centígrads, i alguns fins i tot arriben fins a més de 200 graus centígrads, per tant, és completament normal que el motor es trepitgi tingui una temperatura de 80-90 graus centígrads. Per tant, la temperatura de l'exterior del motor de pas és de 80-90 graus centígrads és completament normal.

El parell del motor disminuirà amb l’augment de la velocitat de rotació: quan el motor de pas gira, la inductància de l’enrotllament de cada fase del motor formarà una força electromotriu inversa; Com més gran sigui la freqüència, més gran és la força electromotriu inversa. Sota la seva acció, el corrent de fase del motor disminueix amb la freqüència (o la velocitat) creixent, donant lloc a una disminució del parell.

7

El motor de pas pot funcionar normalment a baixa velocitat, però si no es pot iniciar una freqüència superior i acompanyada de sonar xiulet. El motor de pas té un paràmetre tècnic: la freqüència d’inici sense càrrega, és a dir, el motor de pas de la situació de no càrrega pot iniciar la freqüència de pols, si la freqüència de pols és superior al valor, el motor no pot començar normalment, pot produir una pèrdua de pas o bloqueig. En el cas d’una càrrega, la freqüència inicial ha de ser menor. Si el motor ha d’arribar a velocitats elevades, s’hauria d’accelerar la freqüència de pols, és a dir, la freqüència d’inici ha de ser baixa i, després, accelerar a l’alta freqüència desitjada (velocitat del motor de baixa a alta).

8

La tensió de subministrament per als conductors de motors híbrids són generalment un ampli rang i la tensió de subministrament se sol seleccionar segons la velocitat de funcionament i els requisits de resposta del motor. Si la velocitat de treball del motor és alta o el requisit de resposta és ràpid, el valor de tensió també és alt, però tingueu cura que l’obligació de la tensió d’alimentació no hagi de superar la tensió màxima d’entrada del conductor, en cas contrari es pot danyar el conductor.

9

El corrent de l’alimentació es determina generalment segons el corrent de fase de sortida I del controlador. Si s’utilitza una font d’alimentació lineal, el corrent d’alimentació es pot prendre com a 1,1 a 1,3 vegades d’I. Si s’utilitza una font d’alimentació de commutació, el corrent d’alimentació es pot prendre d’1,5 a 2,0 vegades de i.

10

Quan el senyal fora de línia és baixa, la sortida actual del conductor al motor es talla i el rotor del motor es troba en estat lliure (estat fora de línia). En alguns equips d'automatització, si es requereix la rotació directa de l'eix del motor (mode manual) sense que la unitat es pugui energitzar, el senyal lliure es pot configurar baix per agafar el motor fora de línia per a un funcionament o ajust manual. Un cop finalitzada l’operació manual, el senyal lliure es torna a establir per continuar el control automàtic.

11

Una manera senzilla d’ajustar la direcció de rotació d’un motor pas a pas de dues fases després d’haver-lo dinamitzat és canviar l’A+ i A- (o B+ i B- del cablejat del motor i del conductor.