Es necessiten diversos motors en molts camps, incloent-hi el conegutmotors pas a pasi servomotors. Tanmateix, molts usuaris no entenen les principals diferències entre aquests dos tipus de motors, de manera que mai no saben com triar. Aleshores, quines són les principals diferències entremotors pas a pasi servomotors?
Servomotor
1. Principi de funcionament
Aquests dos motors són molt diferents en principi. El motor pas a pas converteix el senyal d'impuls elèctric en un desplaçament angular o desplaçament lineal de l'element de control de bucle obert de les parts del motor pas a pas. Vegeu el principi de funcionament del motor pas a pas.
I el servo es basa principalment en polsos per posicionar-se. El servomotor en si té la funció d'enviar polsos. De manera que cada rotació d'un angle del servomotor envia el nombre corresponent de polsos, de manera que el servomotor, en acceptar el pols, forma un ressò o bucle tancat. De manera que el sistema sàpiga quants polsos ha enviat i quants polsos ha rebut, de manera que pugui controlar amb precisió la rotació del motor per aconseguir un posicionament precís.
2. Precisió de control
La precisió del motor pas a pas s'aconsegueix generalment mitjançant el control precís de l'angle de pas, que té molts engranatges de subdivisió diferents per aconseguir un control precís.
La precisió del control del servomotor està garantida per l'encoder rotatiu a la part posterior de l'eix del motor, i la precisió del control del servomotor és generalment superior a la del motor pas a pas.
3. Velocitat i capacitat de sobrecàrrega
El motor pas a pas en funcionament a baixa velocitat és propens a vibracions de baixa freqüència, de manera que quan el motor pas a pas funciona a baixa velocitat, normalment també cal utilitzar tecnologia d'amortiment per superar el fenomen de la vibració de baixa freqüència, com ara afegir amortidors al motor o accionar mitjançant tecnologia de subdivisió, etc., mentre que el servomotor no es produeix aquest fenomen, les seves característiques de control de bucle tancat determinen el seu funcionament d'alta velocitat per mantenir un rendiment excel·lent. Les característiques de freqüència-moment dels dos són diferents i, en general, la velocitat nominal del servomotor és més gran que la del motor pas a pas.
El parell de sortida del motor pas a pas disminueix a mesura que augmenta la velocitat, mentre que el servomotor té una sortida de parell constant, de manera que el motor pas a pas generalment no té capacitat de sobrecàrrega, mentre que el servomotor de corrent altern té una capacitat de sobrecàrrega més forta.
4. Rendiment en funcionament
Els motors pas a pas generalment són de control de bucle obert. En cas d'una freqüència d'arrencada massa alta o una càrrega massa gran, hi haurà un fenomen de desfasament o obstrucció, per la qual cosa cal fer front a problemes de velocitat o augmentar el control de bucle tancat de l'encoder. Vegeu què és un motor pas a pas de bucle tancat. Tot i que els servomotors utilitzen control de bucle tancat, són més fàcils de controlar i no hi ha cap fenomen de pèrdua de pas.
5. Cost
El motor pas a pas té un avantatge pel que fa al rendiment i el cost. Per aconseguir la mateixa funció, el preu del servomotor és superior al del motor pas a pas de la mateixa potència. L'alta resposta, l'alta velocitat i els avantatges de l'alta precisió del servomotor determinen l'alt preu del producte, cosa que és inevitable.
En resum, els motors pas a pas i els servomotors presenten diferències importants tant pel que fa al principi de funcionament, la precisió del control, la capacitat de sobrecàrrega, el rendiment operatiu i el cost. Però tots dos tenen els seus propis avantatges, i els usuaris que vulguin triar entre ells han de combinar les seves necessitats reals i els escenaris d'aplicació.
Data de publicació: 09 de novembre de 2022