Motors pas a passón dispositius electromecànics que converteixen directament els impulsos elèctrics en moviment mecànic. Controlant la seqüència, la freqüència i el nombre d'impulsos elèctrics aplicats a les bobines del motor, els motors pas a pas poden controlar la direcció, la velocitat i l'angle de rotació. Sense l'ajuda d'un sistema de control de retroalimentació de bucle tancat amb detecció de posició, es pot aconseguir un control precís de la posició i la velocitat mitjançant un sistema de control de bucle obert senzill i de baix cost que consisteix en un motor pas a pas i el seu controlador.
El motor pas a pas, com a element executiu, és un dels productes clau de la mecatrònica, àmpliament utilitzat en diversos sistemes de control d'automatització. Amb el desenvolupament de la tecnologia microelectrònica i la tecnologia de fabricació de precisió, la demanda de motors pas a pas augmenta dia a dia, i els motors pas a pas i els mecanismes de transmissió d'engranatges combinats amb les caixes de canvis, també en cada cop més escenaris d'aplicació per veure, avui i tothom per entendre aquest tipus de mecanisme de transmissió de caixa de canvis.
Com desaccelerarmotor pas a pas?
Com a motor d'accionament d'ús comú i àmpliament utilitzat, el motor pas a pas s'utilitza normalment juntament amb equips de desacceleració per aconseguir l'efecte de transmissió ideal; i els equips i mètodes de desacceleració més utilitzats per al motor pas a pas són com ara caixes de canvis de desacceleració, codificadors, controladors, senyals d'impuls, etc.
Desacceleració del senyal de pols: la velocitat del motor pas a pas es basa en els canvis del senyal de pols d'entrada. Teòricament, si es dóna un pols al controlador,motor pas a pasgira un angle de pas (subdividit per a un angle de pas subdividit). A la pràctica, si el senyal d'impuls canvia massa ràpidament, el motor pas a pas, a causa de l'efecte d'amortiment de la força electromotriu inversa interna, la reacció magnètica entre el rotor i l'estator no podrà seguir els canvis en el senyal elèctric, cosa que provocarà bloqueig i pèrdua de pas.
Desacceleració de la caixa de canvis: un motor pas a pas equipat amb una caixa de canvis utilitza conjuntament la relació de sortida del motor pas a pas d'alta velocitat i baixa velocitat de parell. Connectat a la caixa de canvis, la caixa de canvis forma una malla d'engranatges de reducció interns per a la transmissió de la relació de reducció, la sortida del motor pas a pas redueix l'alta velocitat i augmenta el parell de transmissió, per aconseguir l'efecte de transmissió ideal; l'efecte de desacceleració depèn de la relació de reducció de la caixa de canvis, com més gran sigui la relació de reducció, més petita serà la velocitat de sortida i viceversa. L'efecte de la desacceleració depèn de la relació de reducció de la caixa de canvis, com més gran sigui la relació de reducció, més petita serà la velocitat de sortida i viceversa.
Control exponencial de la corba de velocitat: corba exponencial, en la programació del programari, el primer càlcul de la constant de temps emmagatzemada a la memòria de l'ordinador, treballa apuntant a la selecció. Normalment, el temps d'acceleració i desacceleració per completar el motor pas a pas és superior a 300 ms. Si utilitzeu un temps d'acceleració i desacceleració massa curt, per a la gran majoria demotors pas a pas, serà difícil aconseguir una rotació d'alta velocitat del motor pas a pas.
Desacceleració controlada per encoder: el control PID, com a mètode de control senzill i pràctic, s'ha utilitzat àmpliament en els accionaments de motors pas a pas. Es basa en el valor donat r(t) i el valor de sortida real c(t) constitueix la desviació de control e(t), la desviació de la proporcional, integral i diferencial a través d'una combinació lineal de la quantitat de control, el control de l'objecte controlat. El sensor de posició integrat s'utilitza en un motor pas a pas híbrid bifàsic, i un controlador de velocitat PI autoajustable està dissenyat sobre la base del detector de posició i el control vectorial, que pot proporcionar característiques transitòries satisfactòries en condicions de funcionament variables. Segons el model matemàtic del motor pas a pas, es dissenya el sistema de control PID del motor pas a pas i s'utilitza l'algoritme de control PID per obtenir la quantitat de control, per tal de controlar el motor perquè es mogui a la posició especificada.
Finalment, es verifica mitjançant simulació que el control té bones característiques de resposta dinàmica. L'ús del controlador PID té els avantatges d'una estructura senzilla, robustesa, fiabilitat, etc., però no pot gestionar eficaçment la informació incerta del sistema.
Data de publicació: 07 d'abril de 2024