Com desacceleren els motors pas a pas?

Com a actuador,motor pas a pasés un dels productes clau de la mecatrònica, que s'utilitza àmpliament en diversos sistemes de control d'automatització. Amb el desenvolupament de la microelectrònica i la tecnologia de fabricació de precisió, la demanda de motors pas a pas augmenta dia a dia, i els motors pas a pas i el mecanisme de transmissió d'engranatges combinats en una caixa de reductors, però també en cada cop més escenaris d'aplicació per veure, avui dia petits i tothom junt per entendre aquest tipus de mecanisme de transmissió d'engranatges de reducció.

 

Com desacceleren els motors pas a pas?

El motor pas a pas és un motor d'accionament d'ús comú i àmpliament utilitzat, generalment utilitzat amb equips de desacceleració per aconseguir l'efecte de transmissió ideal; i els equips i mètodes de desacceleració d'ús comú del motor pas a pas, com ara caixa de reductors, codificador, controlador, senyal d'impuls, etc.

 

Desacceleració del senyal de pols:La velocitat de rotació del motor pas a pas es basa en el canvi del senyal d'impuls d'entrada. En teoria, si es dóna un impuls al controlador, el motor pas a pas gira un angle de pas (subdivisió per a un angle de pas de subdivisió). A la pràctica, si el senyal d'impuls canvia massa ràpidament, el motor pas a pas, a causa de l'efecte d'amortiment intern del potencial elèctric invers, la resposta magnètica entre el rotor i l'estator no seguirà el canvi en el senyal elèctric, cosa que provocarà bloquejos i pèrdues de passos.

 

Desacceleració de la caixa de canvis de reducció:Motor pas a pas equipat amb una caixa de canvis reductora utilitzada conjuntament, sortida del motor pas a pas d'alta velocitat, baixa velocitat de parell, connectat a la caixa de canvis reductora, conjunt d'engranatges de reducció interns de la caixa de canvis engrana la transmissió formada per la relació de reducció, la sortida del motor pas a pas d'alta velocitat es reduirà i augmentarà el parell de transmissió per aconseguir l'efecte de transmissió ideal; l'efecte de reducció depèn de la relació de reducció de la caixa de canvis, com més gran sigui la relació de reducció, més petita serà la velocitat de sortida i viceversa. I viceversa.

 

Velocitat de control exponencial de la corba:corba exponencial, en la programació del programari, les constants de temps calculades primer s'emmagatzemen a la memòria de l'ordinador, apunten a la selecció durant el treball. Normalment, el temps d'acceleració i desacceleració del motor pas a pas finalitza 300 ms o més. Si s'utilitza un temps d'acceleració i desacceleració massa curt, per a la gran majoria dels motors pas a pas, serà difícil aconseguir una rotació d'alta velocitat dels motors pas a pas.

 

Desacceleració del control del codificador:El control PID com a mètode de control simple i pràctic, en l'accionament de motors pas a pas ha guanyat una àmplia aplicació. Es basa en el valor donat r(t) i el valor de sortida real c(t) per formar la desviació de control e(t), la desviació de la proporcional, integral i diferencial a través d'una combinació lineal de la quantitat de control, el control de l'objecte de control. L'article utilitza un sensor de posició integrat en un motor pas a pas híbrid bifàsic i dissenya un controlador de velocitat PI ajustable automàticament basat en un detector de posició i control vectorial, que proporciona característiques transitòries satisfactòries en condicions de funcionament variables. Basant-se en el model matemàtic del motor pas a pas, es dissenya el sistema de control PID del motor pas a pas i s'utilitza l'algoritme de control PID per obtenir la quantitat de control per controlar el moviment del motor a la posició especificada. Finalment, es verifica mitjançant simulació que el control té bones característiques de resposta dinàmica. El controlador PID té els avantatges d'una estructura simple, alta robustesa i alta fiabilitat, però no pot gestionar eficaçment la informació incerta del sistema.

 

Amb quin reductor es pot combinar un motor pas a pas? En el paquet de selecció del motor pas a pas i la caixa de canvis, cal parar atenció a aquests factors, i quin tipus de caixa de canvis es pot seleccionar per utilitzar junts?

 

1. El motiu del motor pas a pas amb reductor

 

El motor pas a pas canvia la freqüència del corrent de fase de l'estator, com ara canviant l'impuls d'entrada del circuit d'accionament del motor pas a pas, de manera que es converteixi en un moviment de baixa velocitat. El motor pas a pas de baixa velocitat espera l'ordre de pas a pas, el rotor s'atura, en el pas a pas de baixa velocitat, les fluctuacions de velocitat seran molt grans, en aquest moment, com ara canviar a un funcionament d'alta velocitat, pot resoldre el problema de les fluctuacions de velocitat, però el parell serà insuficient. És a dir, la baixa velocitat tindrà fluctuacions de parell i l'alta velocitat tindrà un parell insuficient, la qual cosa farà que calgui utilitzar un reductor.

 

2. Motor pas a pas sovint amb reductor què

 

Un reductor és un tipus d'accionament d'engranatges, accionament de cuc sense fi, accionament de cuc sense fi, que està tancat en una carcassa rígida, sovint s'utilitza com a reductor entre el motor principal i la màquina de treball, entre el motor principal i la màquina de treball o l'actuador per adaptar la transmissió de velocitat i parell; el reductor té una àmplia gamma, segons el tipus de transmissió es pot dividir en reductor d'engranatges, reductor d'engranatges de cuc sense fi i reductor d'engranatges planetaris. Segons el nombre d'etapes de transmissió es pot dividir en reductors d'una sola etapa i multietapa; segons la forma de l'engranatge es pot dividir en reductor d'engranatges cilíndrics, reductors d'engranatges cònics i reductors d'engranatges cilíndrics cònics; segons la forma de disposició de la transmissió es pot dividir en reductors desplegats, reductors shunt i reductors coaxials. Els reductors de muntatge de motors pas a pas són reductors planetaris, reductors d'engranatges de cuc sense fi, reductors d'engranatges paral·lels i reductors d'engranatges de filament.

 

 

Què passa amb la precisió del reductor planetari del motor pas a pas?

 

 

La precisió del reductor també s'anomena folgança de retorn. Quan l'extrem de sortida està fix i l'extrem d'entrada es gira en sentit horari i antihorari per produir el parell nominal +-2% de parell a l'extrem de sortida, hi ha un petit desplaçament angular a l'extrem d'entrada del reductor, i aquest desplaçament angular és la folgança de retorn. La unitat és "minuts d'arc", és a dir, una seixantena de grau. Els valors habituals de folgança de retorn es refereixen al costat de sortida de la caixa de canvis. El reductor planetari del motor pas a pas té una alta rigidesa, alta precisió (es pot aconseguir una sola etapa en 1 minut), alta eficiència de transmissió (una sola etapa en 97%-98%), alta relació parell/volum, sense manteniment, etc.

 

La precisió de la transmissió del motor pas a pas no és ajustable, l'angle de funcionament del motor pas a pas està determinat completament per la longitud del pas i el nombre d'impulsos, i el nombre d'impulsos pot ser un recompte complet, la quantitat digital no és el concepte de precisió, un pas és un pas, dos passos són dos passos. La precisió actual que es pot optimitzar és la precisió de la folgança de retorn de l'engranatge de la caixa de canvis planetària.

 

1. Mètode d'ajust de la precisió del fus:L'ajust de la precisió de rotació del capçal de la caixa de canvis planetària, si l'error de mecanitzat del capçal en si compleix els requisits, la precisió de rotació del capçal del reductor generalment es determina pel coixinet. La clau per ajustar la precisió de rotació del capçal és ajustar la folgança del coixinet. Mantenir una folgança adequada del coixinet és fonamental per al rendiment dels components del capçal i la vida útil del coixinet. Per al coixinet de rodament, quan hi ha una folgança gran, no només farà que la càrrega es concentri al cos rodant en la direcció de la força, sinó que també produirà un fenomen de concentració d'estrès greu en el contacte de la pista de rodament de l'anell interior i exterior del coixinet, escurçant la vida útil del coixinet, també farà que la línia central del capçal es desviï, cosa que facilitarà la vibració de les parts del capçal. Per tant, l'ajust del coixinet de rodament ha de ser precarregat, per produir una certa quantitat d'interferència dins del coixinet, de manera que es produeixi una certa deformació elàstica en el contacte entre el cos rodant i la pista de rodament de l'anell interior i exterior, millorant així la rigidesa del coixinet.

2. Mètode de la bretxa d'ajust:La caixa de canvis planetària en el procés de moviment produirà fricció, provocant canvis en la mida, la forma i la qualitat de la superfície entre les peces i desgast, de manera que la bretxa entre les peces augmenta, necessitem fer un rang d'ajust raonable per garantir la precisió del moviment relatiu entre les peces.

 

3. Mètode de compensació d'errors:les peces mateixes s'equivoquen a través del muntatge adequat, de manera que el fenomen de desplaçament mutu durant el període de rodatge garanteix la precisió de la trajectòria del moviment de l'equip.

 

1. Mètode de compensació integral:L'eina instal·lada amb el propi reductor per fer el processament s'ha transferit amb l'ajust correcte de la taula de treball per eliminar els resultats combinats de la precisió dels errors.