Fora de pas hauria de ser un pols perdut que no es mou a la posició especificada. Sobrepassar hauria de ser el contrari de fora de pas, anar més enllà de la posició especificada.
Motors pas a pasSovint s'utilitzen en sistemes de control de moviment on el control és senzill o on es requereix un baix cost. El major avantatge és que la posició i la velocitat es controlen en bucle obert. Però precisament perquè és un control de bucle obert, la posició de la càrrega no té retroalimentació al bucle de control i el motor pas a pas ha de respondre correctament a cada canvi d'excitació. Si la freqüència d'excitació no es selecciona correctament, el motor pas a pas no podrà moure's a la nova posició. La posició real de la càrrega sembla estar en error permanent respecte a la posició esperada pel controlador, és a dir, s'imagina un fenomen de fora de pas o un sobrepassament. Per tant, en el sistema de control de bucle obert del motor pas a pas, com prevenir la pèrdua de pas i el sobrepassament és la clau per al funcionament normal del sistema de control de bucle obert.
Els fenòmens de desfasament i sobrepassament es produeixen quanmotor pas a pasarrencades i aturades, respectivament. En general, el límit de la freqüència d'arrencada del sistema és relativament baix, mentre que la velocitat de funcionament requerida sovint és relativament alta. Si el sistema s'inicia directament a la velocitat de funcionament requerida, com que la velocitat ha superat el límit, la freqüència d'arrencada no es pot iniciar correctament, començant amb un pas perdut, el pesant no pot arrencar en absolut, cosa que provoca una rotació bloquejada. Després que el sistema estigui funcionant, si s'arriba al punt final, s'atura immediatament l'enviament d'impulsos, de manera que s'atura immediatament, i aleshores, a causa de la inèrcia del sistema, el motor pas a pas girarà fins a la posició d'equilibri desitjada pel controlador.
Per tal de superar el fenomen de desfasament i sobrepassament, cal afegir a l'arrencada i l'aturada un control d'acceleració i desacceleració adequat. Generalment utilitzem: una targeta de control de moviment per a la unitat de control superior, un PLC amb funcions de control per a la unitat de control superior i un microcontrolador per a la unitat de control superior per controlar l'acceleració i la desacceleració del moviment, cosa que pot superar el fenomen de sobrepassament del pas perdut.
En termes senzillsquan el controlador pas a pas rep un senyal d'impuls, acciona elmotor pas a pasper girar un angle fix (i un angle de pas) en la direcció establerta. Podeu controlar el nombre d'impulsos per controlar la quantitat de desplaçament angular, per tal d'aconseguir el propòsit d'un posicionament precís; al mateix temps, podeu controlar la freqüència d'impulsos per controlar la velocitat i l'acceleració de la rotació del motor, per tal d'aconseguir el propòsit de la regulació de la velocitat. El motor pas a pas té un paràmetre tècnic: la freqüència d'arrencada sense càrrega, és a dir, el motor pas a pas en el cas de la freqüència d'impulsos sense càrrega pot arrencar normalment. Si la freqüència d'impulsos és superior a la freqüència d'arrencada sense càrrega, el motor pas a pas no pot arrencar correctament, pot produir-se una pèrdua de passos o un fenomen de bloqueig. En el cas d'una càrrega, la freqüència d'arrencada ha de ser més baixa. Si el motor ha de girar a alta velocitat, la freqüència d'impulsos ha de tenir un procés d'acceleració raonable, és a dir, la freqüència d'arrencada és baixa i després augmenta fins a la freqüència alta desitjada a una determinada acceleració (la velocitat del motor augmenta de baixa a alta velocitat).
Freqüència d'arrencada = velocitat d'arrencada × nombre de passos per revolució.La velocitat d'arrencada sense càrrega és la que fa el motor pas a pas girar directament cap amunt sense acceleració ni desacceleració sense càrrega. Quan el motor pas a pas gira, la inductància de cada fase del bobinatge del motor forma un potencial elèctric invers; com més alta sigui la freqüència, més gran serà el potencial elèctric invers. Sota la seva acció, la freqüència (o velocitat) del motor augmenta i el corrent de fase disminueix, cosa que provoca una disminució del parell.
Suposem: el parell de sortida total del reductor és T1, la velocitat de sortida és N1, la relació de reducció és 5:1 i l'angle de pas del motor pas a pas és A. Aleshores, la velocitat del motor és: 5 * (N1), el parell de sortida del motor hauria de ser (T1) / 5 i la freqüència de funcionament del motor hauria de ser
5*(N1)*360/A, per tant, hauríeu de mirar la corba característica moment-freqüència: el punt de coordenades [(T1)/5, 5*(N1)*360/A] no està per sota de la corba característica de freqüència (corba moment-freqüència inicial). Si està per sota de la corba moment-freqüència, podeu seleccionar aquest motor. Si està per sobre de la corba moment-freqüència, no podeu seleccionar aquest motor perquè fallarà el pas o no girarà en absolut.
Si determineu l'estat de funcionament, necessiteu determinar la velocitat màxima. Si es determina, podeu calcular-la segons la fórmula proporcionada anteriorment (en funció de la velocitat màxima de rotació i la mida de la càrrega, podeu determinar si el motor pas a pas que trieu ara és adequat; si no, també heu de saber quin tipus de motor pas a pas triar).
A més, el motor pas a pas a l'inici després de la càrrega pot no canviar i després augmentar la freqüència, perquè elmotor pas a pasLa corba de freqüència de moment hauria de tenir-ne dues, una hauria de ser la corba de freqüència de moment d'inici i l'altra és la corba de freqüència de moment fora de la corba. Aquesta corba representa el significat de: arrencar el motor a la freqüència d'inici, després de completar l'inici es pot augmentar la càrrega, però el motor no perdrà l'estat de pas; o arrencar el motor a la freqüència d'inici, en el cas de càrrega constant, es pot augmentar adequadament la velocitat de funcionament, però el motor no perdrà l'estat de pas.
L'anterior és la introducció del motor pas a pas fora de pas i sobrepassament.
Si voleu comunicar-vos i cooperar amb nosaltres, no dubteu a contactar-nos!
Interactuem estretament amb els nostres clients, escoltant les seves necessitats i actuant sobre les seves peticions. Creiem que una col·laboració en la qual tothom hi guanya es basa en la qualitat del producte i el servei al client.
Data de publicació: 03 d'abril de 2023