Un motor pas a pas és un tipus comú de motor que té la capacitat de girar cap endavant i cap enrere. Canviar cables fa referència a canviar la connexió d'alimentació d'un motor pas a pas per tal de canviar la seva direcció de moviment. Hi ha molts mètodes diferents per canviar cables, i un dels mètodes més comuns es detallarà a continuació.
Un motor pas a pas és un tipus especial de motor que pot girar a un angle de pas determinat. Es pot girar cap endavant i cap enrere canviant la polaritat de la font d'alimentació o la direcció del flux de corrent. Un motor pas a pas normalment consta de dues o quatre bobines, on cada bobina és accionada per un corrent elèctric.
El principi bàsic del mètode de canvi de cables és canviar l'ordre del flux de corrent a través de les bobines i canviar la direcció del moviment del motor pas a pas activant les bobines en un ordre diferent. A continuació es descriu detalladament un mètode comú per canviar cables en un motor pas a pas de quatre cables.
En primer lloc, cal entendre l'ordre en què es disposen les bobines d'un motor pas a pas. Els motors pas a pas solen constar de dues bobines adjacents, cadascuna amb un terminal. En un motor pas a pas de quatre fils, hi ha dues bobines, anomenades bobina "A" i bobina "B". Cada bobina té dos terminals etiquetats com a "A1", "A2" i "B1", "B2". Aquests terminals es connectaran a la font d'alimentació per activar el motor.
En aquest mètode de commutació de cables, farem servir dos cables d'alimentació, etiquetats com a "Vcc" i "Gnd" per controlar el motor pas a pas. Els motors pas a pas solen requerir un controlador (com ara un controlador o un microcontrolador) per controlar la connexió d'alimentació.
Pas 1: Connecteu "A1" a "Vcc" i "A2" a "B1". En aquest cas, la línia d'alimentació és la següent: "Vcc" - "A1" - "A2" - "B1" - "Gnd". -Gnd".
Pas 2: Connecteu "B2" a "Vcc" i desconnecteu "A1". En aquest punt, la connexió de la font d'alimentació és la següent: "Vcc" - "B2" - "A2" - "B1" - "Gnd". -Gnd".
Pas 3: Connecteu "A2" a "Vcc" i desconnecteu "B1". En aquest punt, la connexió de la font d'alimentació és la següent: "Vcc" - "B2" - "A2" - "Gnd".
Pas 4: Desconnecteu "B2" i torneu a connectar "A2" i "A1". En aquest punt, les línies d'alimentació són les següents: "Vcc" - "A1" - "Gnd".
Connectant el cable d'alimentació segons els passos anteriors, es pot aconseguir la rotació cap endavant i cap enrere del motor pas a pas. En primer lloc, cal assegurar-se que el cable d'alimentació estigui connectat correctament per evitar curtcircuits i altres danys al circuit del motor. També cal assegurar-se que el cable d'alimentació pugui subministrar prou corrent per accionar el motor pas a pas.
És important tenir en compte que el mètode de canvi de cable per als motors pas a pas pot variar segons el model i el fabricant del motor específics. Per tant, quan es fa funcionar un motor pas a pas, es recomana consultar el manual tècnic del motor o les instruccions del fabricant per assegurar-se que s'utilitza el mètode de canvi de cable correcte.
En resum, el mètode de canvi de cable del motor pas a pas és un mètode de rotació cap endavant i cap enrere del motor canviant l'ordre de les connexions de corrent a les bobines. Connectant els cables d'alimentació de diferents maneres, es pot canviar l'ordre en què s'activen les bobines del motor pas a pas, canviant així la direcció de moviment del motor. Quan es realitza una operació de canvi de cable del motor pas a pas, cal llegir atentament el manual tècnic del motor o les instruccions del fabricant i assegurar-se que els cables d'alimentació estiguin connectats correctament i que es subministri prou corrent.
Data de publicació: 24 de juny de 2024