1. Què és un motor pas a pas?
Un motor pas a pas és un actuador que converteix els polsos elèctrics en desplaçament angular. Per dir -ho clarament: quan el controlador de pas rep un senyal de pols, condueix el motor pas a pas per girar un angle fix (i un angle de pas) en la direcció establerta. Podeu controlar el nombre de polsos per controlar el desplaçament angular, per aconseguir el propòsit de posicionament precís; Al mateix temps, podeu controlar la freqüència dels polsos per controlar la velocitat i l’acceleració de la rotació del motor, per tal d’aconseguir el propòsit de la regulació de velocitat.
2. Quins tipus de motors pas a pas hi ha?
Hi ha tres tipus de motors de pas: imant permanent (PM), reactiu (VR) i híbrid (HB). El pas permanent d’imants és generalment en dues fases, amb un parell i un volum menors, i l’angle de pas és generalment de 7,5 graus o 15 graus; El pas reactiu és generalment trifàsic, amb una gran sortida de parell, i l’angle de pas és generalment d’1,5 graus, però el soroll i la vibració són excel·lents. A Europa i als Estats Units i altres països desenvolupats als anys 80 han estat eliminats; El pas híbrid es refereix a una barreja de tipus d’imant permanent i als avantatges del tipus de reacció. Es divideix en dos fases i cinc fases: l’angle de trepitjat bidireccional és generalment d’1,8 graus i l’angle de trepitjat cinc fases és generalment de 0,72 graus. Aquest tipus de motor pas a pas és el més utilitzat.
3. Què és el parell de retenció (parell de retenció)?
El parell de retenció (parell de retenció) fa referència al parell de l'estator que bloqueja el rotor quan el motor pas a pas està energitzat, però no gira. És un dels paràmetres més importants d’un motor pas a pas i, normalment, el parell d’un motor pas a velocitats baixes s’aproxima al parell de retenció. Atès que el parell de sortida d'un motor pas a pas continua decaient amb la velocitat creixent i la potència de sortida canvia amb la velocitat creixent, el parell de retenció es converteix en un dels paràmetres més importants per mesurar un motor pas a pas. Per exemple, quan la gent diu que el motor del 2n.
5. Què és el parell de detent?
El parell de detenció és el parell que l'estator bloqueja el rotor quan el motor de pas no està energitzat. El parell de desordenes no es tradueix de manera uniforme a la Xina, que és fàcil d'entendre; Com que el rotor del motor reactiu no és un material d’imant permanent, no té un parell de retallar.
5. Quina és la precisió del motor de pas? És acumulatiu?
Generalment, la precisió del motor pas a pas és del 3-5% de l’angle de pas i no és acumulada.
6. Quanta temperatura es permet a l’exterior del motor pas a pas?
L’elevada temperatura del motor de pas desmagnetitzarà primer el material magnètic del motor, cosa que provocarà una caiguda de parell o fins i tot fora del pas, de manera que la temperatura màxima permesa per a l’exterior del motor hauria de dependre del punt de desmagnetització del material magnètic dels diferents motors; En general, el punt de desmagnetització del material magnètic és de més de 130 graus centígrads, i alguns són fins i tot fins a més de 200 graus centígrads, de manera que és completament normal que l’exterior del motor de pas es troba en un rang de temperatura de 80-90 graus centígrads.
7. Per què disminueix el parell del motor pas a pas amb l’augment de la velocitat giratòria?
Quan el motor de pas gira, la inductància de cada fase del bobinatge del motor formarà una força electromotriu inversa; Com més gran sigui la freqüència, més gran és la força electromotriu inversa. Sota la seva acció, el corrent de fase del motor disminueix amb l’augment de la freqüència (o la velocitat), la qual cosa condueix a la disminució del parell.
8. Per què el motor pas a pas pot funcionar normalment a baixes velocitats, però si és superior a una certa velocitat no es pot començar i acompanyat d’un so que xiulet?
El motor de pas té un paràmetre tècnic: la freqüència d’inici sense càrrega, és a dir, la freqüència de pols del motor de pas pot començar normalment sota cap càrrega, si la freqüència de pols és superior al valor, el motor no pot començar normalment i pot perdre pas o bloqueig. En el cas d’una càrrega, la freqüència inicial ha de ser menor. Si el motor ha d’aconseguir una rotació d’alta velocitat, s’hauria d’accelerar la freqüència de pols, és a dir, la freqüència inicial és baixa i, a continuació, augmenta fins a l’alta freqüència desitjada (velocitat del motor de baixa a alta) a una certa acceleració.
9. Com superar la vibració i el soroll del motor de pas híbrids en dues fases a baixa velocitat?
La vibració i el soroll són desavantatges inherents dels motors pas a pas quan giren a velocitats baixes, que generalment es poden superar pels següents programes:
A. Si el motor de pas funciona a la zona de ressonància, es pot evitar l’àrea de ressonància canviant la transmissió mecànica com la proporció de reducció;
B. Adopta el controlador amb la funció de subdivisió, que és el mètode més utilitzat i més fàcil;
C. Substituïu per motor de pas per un angle de pas menor, com ara un motor trifàsic o cinc fases;
D. Canviar a servo motors, que poden superar gairebé completament la vibració i el soroll, però a un cost més elevat;
E. A l’eix del motor amb un amortidor magnètic, el mercat té aquests productes, però l’estructura mecànica del canvi més gran.
10. La subdivisió de la unitat representa precisió?
La interpolació del motor pas a pas és essencialment una tecnologia d’amortiment electrònic (consulteu la literatura pertinent), l’objectiu principal de la qual és atenuar o eliminar la vibració de baixa freqüència del motor pas a pas i millorar la precisió del funcionament del motor és només una funció incidental de la tecnologia d’interpolació. Per exemple, per a un motor de pas híbrid de dues fases amb un angle de pas d’1,8 °, si el nombre d’interpolació del controlador d’interpolació s’estableix en 4, la resolució de funcionament del motor és de 0,45 ° per pols. Si la precisió del motor pot arribar o apropar -se a 0,45 ° també depèn d’altres factors com la precisió del control de corrent d’interpolació del controlador d’interpolació. Diferents fabricants de precisió de la unitat subdividada poden variar molt; Com més gran els punts subdividats, més difícil de controlar la precisió.
11. Quina diferència hi ha entre la connexió en sèrie i la connexió paral·lela del motor i el conductor de quatre fases híbrids?
El motor de pas híbrid de quatre fases és generalment impulsat per un controlador bidireccional, per tant, la connexió es pot utilitzar en sèrie o mètode de connexió paral·lel per connectar el motor de quatre fases a un ús de dues fases. El mètode de connexió en sèrie s’utilitza generalment en ocasions en què la velocitat del motor és relativament alta i el corrent de sortida del conductor requerit és de 0,7 vegades del corrent de fase del motor, de manera que la calefacció del motor és petita; El mètode de connexió paral·lel s’utilitza generalment en ocasions en què la velocitat del motor és relativament alta (també coneguda com a mètode de connexió d’alta velocitat), i el corrent de sortida del conductor requerit és 1,4 vegades del corrent de fase del motor, de manera que la calefacció del motor és gran.
12. Com determinar la font d’alimentació del conductor del motor pas a pas?
A. Determinació de la tensió
La tensió d’alimentació del motor de motor híbrida és generalment un ampli rang (com ara la tensió d’alimentació IM483 de 12 ~ 48VDC), la tensió d’alimentació sol seleccionar -se segons la velocitat de funcionament i la resposta del motor. Si la velocitat de treball del motor és alta o el requisit de resposta és ràpid, el valor de tensió també és alt, però presteu atenció a l’obligació de la tensió d’alimentació no pot superar la tensió d’entrada màxima del conductor, en cas contrari, el conductor es pot danyar.
B. Determinació del corrent
El corrent de l’alimentació es determina generalment segons el corrent de fase de sortida I del controlador. Si s’utilitza l’alimentació lineal, el corrent d’alimentació pot ser d’1,1 a 1,3 vegades d’I. Si s’utilitza l’alimentació de commutació, el corrent d’alimentació pot ser d’1,5 a 2,0 vegades de i.
13. En quines circumstàncies s’utilitza generalment el senyal fora de línia del controlador del motor híbrid?
Quan el senyal fora de línia és baixa, la sortida actual del conductor al motor es talla i el rotor del motor es troba en estat lliure (estat fora de línia). En alguns equips d'automatització, si se us ha de girar directament l'eix del motor (manualment) quan la unitat no està energitzada, podeu configurar el senyal lliure baix per agafar el motor fora de línia i realitzar un funcionament o ajust manual. Un cop finalitzada l’operació manual, configureu el senyal lliure de nou per continuar el control automàtic.
14. Quina és la manera senzilla d’ajustar la direcció de rotació d’un motor de pas en dues fases quan s’energitza?
Simplement alineeu A+ i A- (o B+ i B-) del cablejat del motor i del conductor.
15. Quina diferència hi ha entre els motors eixents híbrids de dues fases i cinc fases per a aplicacions?
Resposta de la pregunta:
En general, els motors en dues fases amb grans angles de pas tenen bones característiques d’alta velocitat, però hi ha una zona de vibració de baixa velocitat. Els motors en cinc fases tenen un petit angle de pas i funcionen sense problemes a baixes velocitats. Per tant, en els requisits de precisió de funcionament del motor són elevats i, principalment, a la secció de baixa velocitat (generalment menys de 600 rpm) de l'ocasió s'ha d'utilitzar un motor en cinc fases; Per contra, si la recerca del rendiment d’alta velocitat del motor, s’hauria de seleccionar la precisió i la suavitat de l’ocasió sense massa requisits a un cost inferior de motors en dues fases. A més, el parell de motors de cinc fases sol ser superior a 2nm, per a aplicacions de parell petit, generalment s’utilitzen motors en dues fases, mentre que el problema de suavitat de baixa velocitat es pot resoldre mitjançant una unitat subdividada.
Hora de publicació: 12 de setembre de 2014