1. Què és un motor pas a pas?
Un motor pas a pas és un actuador que converteix els impulsos elèctrics en desplaçament angular. En poques paraules: quan el controlador pas a pas rep un senyal d'impuls, fa girar el motor pas a pas un angle fix (i un angle de pas) en la direcció establerta. Podeu controlar el nombre d'impulsos per controlar el desplaçament angular, per tal d'aconseguir l'objectiu d'un posicionament precís; al mateix temps, podeu controlar la freqüència dels impulsos per controlar la velocitat i l'acceleració de la rotació del motor, per tal d'aconseguir l'objectiu de la regulació de la velocitat.
2. Quins tipus de motors pas a pas hi ha?
Hi ha tres tipus de motors pas a pas: d'imant permanent (PM), reactius (VR) i híbrids (HB). Els motors pas a pas d'imant permanent són generalment bifàsics, amb un parell i un volum més petits, i l'angle de pas és generalment de 7,5 graus o 15 graus; els motors pas a pas reactius són generalment trifàsics, amb un parell de sortida elevat, i l'angle de pas és generalment d'1,5 graus, però el soroll i la vibració són elevats. A Europa, els Estats Units i altres països desenvolupats es van eliminar als anys 80; els motors pas a pas híbrids es refereixen a una barreja de tipus d'imant permanent i els avantatges del tipus de reacció. Es divideixen en bifàsics i pentafàsics: l'angle de pas bifàsic és generalment d'1,8 graus i l'angle de pas pentafàsic és generalment de 0,72 graus. Aquest tipus de motor pas a pas és el més utilitzat.
3. Quin és el parell de subjecció (PARELL DE SUJECTE)?
El parell de retenció (PARELL DE RETENCIÓ) fa referència al parell de l'estator que bloqueja el rotor quan el motor pas a pas està energitzat però no gira. És un dels paràmetres més importants d'un motor pas a pas, i normalment el parell d'un motor pas a baixes velocitats és proper al parell de retenció. Com que el parell de sortida d'un motor pas a pas continua disminuint amb l'augment de la velocitat, i la potència de sortida canvia amb l'augment de la velocitat, el parell de retenció es converteix en un dels paràmetres més importants per mesurar un motor pas a pas. Per exemple, quan es diu motor pas a pas de 2N.m, es refereix a un motor pas a pas amb un parell de retenció de 2N.m sense instruccions especials.
4. Què és el PARELL DE RETENCIÓ?
El PARELL DE RETENCIÓ és el parell que l'estator bloqueja el rotor quan el motor pas a pas no està energitzat. El PARELL DE RETENCIÓ no es tradueix de manera uniforme a la Xina, cosa que és fàcil de malinterpretar; com que el rotor del motor pas a pas reactiu no és un material d'imant permanent, no té PARELL DE RETENCIÓ.
5. Quina és la precisió del motor pas a pas? És acumulativa?
Generalment, la precisió del motor pas a pas és del 3-5% de l'angle de pas, i no és acumulativa.
6. Quina temperatura es permet a l'exterior del motor pas a pas?
L'alta temperatura del motor pas a pas desmagnetitzarà primer el material magnètic del motor, cosa que provocarà una caiguda del parell o fins i tot un desfasament, de manera que la temperatura màxima permesa per a l'exterior del motor hauria de dependre del punt de desmagnetització del material magnètic dels diferents motors; en general, el punt de desmagnetització del material magnètic és superior a 130 graus Celsius, i alguns d'ells fins i tot superen els 200 graus Celsius, per la qual cosa és completament normal que l'exterior del motor pas a pas estigui en el rang de temperatura de 80-90 graus Celsius.
7. Per què el parell del motor pas a pas disminueix amb l'augment de la velocitat de rotació?
Quan el motor pas a pas gira, la inductància de cada fase del bobinatge del motor formarà una força electromotriu inversa; com més alta sigui la freqüència, més gran serà la força electromotriu inversa. Sota la seva acció, el corrent de fase del motor disminueix amb l'augment de la freqüència (o velocitat), cosa que porta a la disminució del parell.
8. Per què el motor pas a pas pot funcionar normalment a baixes velocitats, però si és superior a una determinada velocitat no pot arrencar i s'acompanya d'un xiulet?
El motor pas a pas té un paràmetre tècnic: la freqüència d'arrencada sense càrrega, és a dir, la freqüència d'impuls del motor pas a pas pot arrencar normalment sense càrrega. Si la freqüència d'impuls és superior a aquest valor, el motor no pot arrencar normalment i pot perdre el pas o bloquejar-se. En el cas d'una càrrega, la freqüència d'arrencada ha de ser més baixa. Si el motor ha d'aconseguir una rotació d'alta velocitat, la freqüència d'impuls s'ha d'accelerar, és a dir, la freqüència d'arrencada ha de ser baixa i després augmentar-la fins a l'alta freqüència desitjada (velocitat del motor de baixa a alta) a una determinada acceleració.
9. Com superar la vibració i el soroll d'un motor pas a pas híbrid bifàsic a baixa velocitat?
La vibració i el soroll són desavantatges inherents dels motors pas a pas quan giren a baixes velocitats, que generalment es poden superar amb els programes següents:
A. Si el motor pas a pas funciona a la zona de ressonància, es pot evitar la zona de ressonància canviant la transmissió mecànica, com ara la relació de reducció;
B. Adopteu el controlador amb funció de subdivisió, que és el mètode més utilitzat i més fàcil;
C. Substituïu-lo per un motor pas a pas amb un angle de pas més petit, com ara un motor pas a pas trifàsic o pentafàsic;
D. Canviar a servomotors de corrent altern, que poden superar gairebé completament la vibració i el soroll, però a un cost més elevat;
E. En l'eix del motor amb un amortidor magnètic, el mercat té aquests productes, però l'estructura mecànica del canvi més gran.
10. La subdivisió de l'accionament representa precisió?
La interpolació del motor pas a pas és essencialment una tecnologia d'amortiment electrònic (consulteu la literatura pertinent), el propòsit principal de la qual és atenuar o eliminar la vibració de baixa freqüència del motor pas a pas, i millorar la precisió de funcionament del motor és només una funció incidental de la tecnologia d'interpolació. Per exemple, per a un motor pas a pas híbrid bifàsic amb un angle de pas d'1,8°, si el número d'interpolació del controlador d'interpolació està establert en 4, la resolució de funcionament del motor és de 0,45° per pols. Que la precisió del motor pugui assolir o aproximar-se a 0,45° també depèn d'altres factors com ara la precisió del control del corrent d'interpolació del controlador d'interpolació. Els diferents fabricants de precisió d'accionament subdividit poden variar molt; com més grans siguin els punts subdividits, més difícil serà controlar la precisió.
11. Quina diferència hi ha entre la connexió en sèrie i la connexió en paral·lel d'un motor pas a pas híbrid de quatre fases i un controlador?
El motor pas a pas híbrid de quatre fases generalment s'acciona mitjançant un controlador de dues fases, per tant, la connexió es pot utilitzar en sèrie o en paral·lel per connectar el motor de quatre fases a un ús de dues fases. El mètode de connexió en sèrie s'utilitza generalment en ocasions on la velocitat del motor és relativament alta i el corrent de sortida del controlador requerit és 0,7 vegades el corrent de fase del motor, per la qual cosa l'escalfament del motor és petit; el mètode de connexió en paral·lel s'utilitza generalment en ocasions on la velocitat del motor és relativament alta (també conegut com a mètode de connexió d'alta velocitat) i el corrent de sortida del controlador requerit és 1,4 vegades el corrent de fase del motor, per la qual cosa l'escalfament del motor és gran.
12. Com determinar la font d'alimentació de CC del controlador del motor pas a pas?
A. Determinació del voltatge
La tensió d'alimentació del controlador de motor pas a pas híbrid generalment té un rang ampli (com ara la tensió d'alimentació de l'IM483 de 12 ~ 48 V CC), la tensió d'alimentació se sol seleccionar segons la velocitat de funcionament del motor i els requisits de resposta. Si la velocitat de funcionament del motor és alta o el requisit de resposta és ràpid, el valor de la tensió també és alt, però cal tenir en compte que l'ondulació de la tensió d'alimentació no pot superar la tensió d'entrada màxima del controlador, ja que en cas contrari el controlador es pot danyar.
B. Determinació del corrent
El corrent d'alimentació generalment es determina segons el corrent de fase de sortida I del controlador. Si s'utilitza una font d'alimentació lineal, el corrent d'alimentació pot ser d'1,1 a 1,3 vegades I. Si s'utilitza una font d'alimentació commutada, el corrent d'alimentació pot ser d'1,5 a 2,0 vegades I.
13. En quines circumstàncies s'utilitza generalment el senyal fora de línia FREE del controlador de motor pas a pas híbrid?
Quan el senyal FREE fora de línia és baix, la sortida de corrent del controlador al motor es talla i el rotor del motor es troba en un estat lliure (estat fora de línia). En alguns equips d'automatització, si cal girar l'eix del motor directament (manualment) quan el controlador no està energitzat, podeu configurar el senyal FREE a baix per desconnectar el motor i realitzar un funcionament o ajust manual. Un cop finalitzat el funcionament manual, torneu a configurar el senyal FREE a alt per continuar el control automàtic.
14. Quina és la manera senzilla d'ajustar el sentit de rotació d'un motor pas a pas bifàsic quan està energitzat?
Simplement alineeu A+ i A- (o B+ i B-) del cablejat del motor i del controlador.
15. Quina diferència hi ha entre els motors pas a pas híbrids bifàsics i pentafàsics per a les aplicacions?
Resposta a la pregunta:
En general, els motors bifàsics amb angles de pas grans tenen bones característiques d'alta velocitat, però hi ha una zona de vibració a baixa velocitat. Els motors de cinc fases tenen un angle de pas petit i funcionen suaument a baixes velocitats. Per tant, els requisits de precisió en el funcionament del motor són elevats, i principalment a la secció de baixa velocitat (generalment menys de 600 rpm) s'hauria d'utilitzar un motor de cinc fases; al contrari, si es busca un rendiment d'alta velocitat del motor, s'hauria de seleccionar la precisió i la suavitat de l'ocasió sense massa requisits a un cost inferior als motors bifàsics. A més, el parell dels motors de cinc fases sol ser superior a 2 NM, per a aplicacions de parell petit, generalment s'utilitzen motors bifàsics, mentre que el problema de la suavitat a baixa velocitat es pot resoldre mitjançant un accionament subdividit.
Data de publicació: 12 de setembre de 2024