Com a element d'execució digital, el motor pas a pas s'utilitza àmpliament en sistemes de control de moviment. Molts usuaris i amics en l'ús de motors pas a pas senten que el motor funciona amb una gran calor, el cor és escèptic, no saben si aquest fenomen és normal. De fet, la calor és un fenomen comú dels motors pas a pas, però quin grau de calor es considera normal i com minimitzar la calor del motor pas a pas?
Per entendre per què s'escalfa el motor pas a pas.
Per a tots els tipus de motors pas a pas, la part interna està composta d'un nucli de ferro i una bobina. La resistència del bobinatge, la potència produiran pèrdues, la mida de la pèrdua i la resistència i el corrent són proporcionals al quadrat, això és el que sovint anomenem pèrdua de coure, si el corrent no és DC estàndard o ona sinusoidal, també produirà pèrdua harmònica; l'efecte del corrent de Foucault per histèresi del nucli, en el camp magnètic altern també produirà pèrdues, relacionades amb la mida del material, el corrent, la freqüència i el voltatge, que s'anomena pèrdua de ferro. La pèrdua de coure i la pèrdua de ferro es manifestaran en forma de generació de calor, afectant així l'eficiència del motor.
Els motors pas a pas generalment busquen la precisió de posicionament i el parell de sortida, l'eficiència és relativament baixa, el corrent és generalment gran i els components harmònics són elevats, la freqüència del corrent alterna amb la velocitat i canvia, de manera que els motors pas a pas generalment tenen una situació de calor, i la situació és més greu que els motors de corrent alterns generals.
Control de calor del motor pas a pas dins d'un rang raonable.
La temperatura del motor que s'escalfa depèn principalment del nivell d'aïllament intern del motor. L'aïllament intern no es destrueix fins que no arriba a una temperatura alta (per sobre dels 130 graus). Per tant, sempre que l'interior no superi els 130 graus, el motor no es farà malbé i la temperatura de la superfície serà inferior a 90 graus. Per tant, una temperatura de la superfície del motor pas a pas de 70-80 graus és normal. Amb un mètode senzill de mesura de la temperatura, també es pot jutjar aproximament: amb la mà, si es pot tocar durant més d'1-2 segons, no supera els 60 graus; amb només tocar-se amb la mà, arriba a uns 70-80 graus; unes gotes d'aigua s'evaporen ràpidament i superen els 90 graus; per descomptat, també es pot utilitzar una pistola de temperatura per detectar-ho.
Tres, el motor pas a pas s'escalfa amb el canvi de velocitat.
Quan s'utilitza la tecnologia d'accionament de corrent constant, el motor pas a pas es manté en estat estàtic i a baixa velocitat, amb un corrent relativament constant que manté un parell de sortida constant.
Quan la velocitat és alta fins a un cert grau, el potencial invers dins del motor augmenta, el corrent disminuirà gradualment i el parell també disminuirà. Per tant, la generació de calor a causa de la pèrdua de coure està relacionada amb la velocitat.
La generació de calor és generalment alta a velocitats estàtiques i baixes i baixa a velocitats altes. Però la pèrdua de ferro (encara que en una petita proporció) no canvia, i la calor total del motor és la suma de les dues, de manera que l'anterior és només una situació general.
l'impacte de la calor
La calor del motor, tot i que generalment no afecta la vida útil del motor, la majoria dels clients no hi han de parar atenció. Tanmateix, la calor intensa comportarà alguns efectes negatius.
Com ara les parts internes del motor, el coeficient de dilatació tèrmica de les diferents tensions estructurals causades pels canvis en el espai d'aire intern i els petits canvis afectaran la resposta dinàmica del motor, de manera que serà fàcil perdre el pas a alta velocitat.
Un altre exemple és que algunes ocasions no permeten un escalfament excessiu del motor, com ara equips mèdics i equips de prova d'alta precisió. Per tant, cal controlar la temperatura del motor.
五、 reduir la calor del motor.
Reduir la calor és reduir les pèrdues de coure i de ferro. Reduir les pèrdues de coure té dues direccions, reduir la resistència i el corrent, cosa que requereix la selecció d'una resistència i un corrent nominal petits tant com sigui possible en la selecció de motors petits, motors bifàsics, es poden utilitzar en sèrie motors sense necessitat de motors en paral·lel.
Però això sovint contradiu els requisits de parell motor i alta velocitat.
Per seleccionar el motor, aquest hauria d'aprofitar al màxim la funció de control automàtic de mig corrent i la funció fora de línia del variador; la primera redueix automàticament el corrent quan el motor està en estat estàtic i la segona simplement talla el corrent.
A més, l'accionament finament dividit, a causa de la forma d'ona del corrent propera a la sinusoidal, té menys harmònics i l'escalfament del motor serà menor. No hi ha moltes maneres de reduir les pèrdues de ferro, el nivell de tensió està relacionat amb l'accionament d'alta tensió del motor, tot i que aportarà les característiques d'alta velocitat de la millora, però també comportarà un augment de la calor.
Per tant, hem de triar el nivell de voltatge de l'accionament adequat, tenint en compte l'alta velocitat, la suavitat i la calor, el soroll i altres indicadors.
Data de publicació: 13 de setembre de 2024