Aquest article tracta principalmentMotors de corrent continu, motors amb engranatges, imotors pas a pas, i els servomotors fan referència als micromotors de corrent continu, que normalment trobem més sovint. Aquest article només és per a principiants per parlar dels diversos motors que s'utilitzen habitualment per fabricar robots.
Un motor, comunament conegut com a "motor", és un dispositiu electromagnètic que converteix o transmet energia elèctrica d'acord amb les lleis de la inducció electromagnètica. Un motor elèctric, també conegut com a motor, es representa al circuit amb la lletra "M" (l'estàndard antic era "D"). La seva funció principal és produir parell motor com a font d'energia per a electrodomèstics o diverses màquines, i el generador es representa amb la lletra "G" al circuit.
Motor de CC en miniatura
El motor de corrent continu en miniatura és el nostre motor de temps pla, que conté més motors, joguines elèctriques, màquines d'afaitar, etc. Aquest motor té una velocitat massa ràpida, un parell massa petit, generalment només dos pins, amb la bateria positiva i negativa connectades als dos pins s'encendran, i després la bateria positiva i negativa i després el pin oposat connectat al motor també giraran en la direcció oposada.
Motors de corrent continu en miniatura en cotxes de joguina
Motor microengranat
El motor d'engranatges en miniatura és un motor de corrent continu en miniatura amb una caixa de canvis, que redueix la velocitat i augmenta el parell, fent que el motor en miniatura sigui més utilitzat.
Motor amb engranatges micro
Micromotor pas a pas
Un motor pas a pas és un dispositiu de motor pas a pas amb element de control de bucle obert que converteix els senyals d'impulsos elèctrics en desplaçaments angulars o lineals. En el cas de no sobrecàrrega, la velocitat del motor i la posició d'aturada només depenen de la freqüència del senyal d'impulsos i del nombre d'impulsos, i no es veuen afectades pels canvis de càrrega. Quan el controlador pas a pas rep un senyal d'impulsos, impulsa el motor pas a pas a girar un angle fix en la direcció establerta, anomenat "angle de pas", i la seva rotació és a un angle fix. Funcionament pas a pas. El nombre d'impulsos es pot controlar per controlar la quantitat de desplaçament angular, per tal d'aconseguir l'objectiu d'un posicionament precís; al mateix temps, es pot controlar la freqüència d'impulsos per controlar la velocitat i l'acceleració de la rotació del motor, per tal d'aconseguir l'objectiu de la regulació de la velocitat.
Micromotor pas a pas
Servomotor
El servomotor es basa principalment en polsos per al posicionament. Bàsicament, ho podeu entendre d'aquesta manera: si el servomotor rep 1 pols, girarà 1 pols corresponent a l'angle per aconseguir el desplaçament, ja que el propi servomotor té la funció d'enviar polsos. Per tant, enviarà el nombre corresponent d'polsos per a cada angle de rotació, de manera que l'pols rebut pel servomotor forma un eco o bucle tancat. D'aquesta manera, el sistema sabrà quants polsos s'envien al servomotor i quants polsos es reben alhora, de manera que pot controlar la rotació del motor amb molta precisió i aconseguir un posicionament precís, que pot arribar als 0,001 mm.
Els servomotors de corrent continu es divideixen en motors amb raspalls i motors sense raspalls. El motor amb raspalls és de baix cost, estructura simple, gran parell d'arrencada, ampli rang de velocitat, fàcil de controlar, requereix manteniment, però el manteniment no és convenient (canviar raspalls de carboni), genera interferències electromagnètiques i té requisits ambientals. Per tant, es pot utilitzar en aplicacions industrials i civils generals sensibles al cost.
Data de publicació: 25 de novembre de 2022