1,Quines són les característiques bipolars i unipolars d'un motor?
Motors bipolars:
Els nostres motors bipolars generalment només tenen dues fases, la fase A i la fase B, i cada fase té dos cables de sortida, que són debanats separats. No hi ha cap connexió entre les dues fases. Els motors bipolars tenen 4 cables de sortida.
Motors unipolars:
Els nostres motors unipolars generalment tenen quatre fases. A partir de les dues fases dels motors bipolars, s'afegeixen dues línies comunes.
Si els cables comuns es connecten entre si, els cables de sortida són 5 cables.
Si els cables comuns no estan connectats entre si, els cables de sortida són de 6 cables.
Un motor unipolar té 5 o 6 línies de sortida.
2,Quina és la freqüència màxima de funcionament/freqüència màxima de desconnexió¿?
Freqüència màxima de funcionament/Freqüència màxima d'arrencada
La freqüència màxima de funcionament, també coneguda com a freqüència màxima de gir / freqüència màxima d'arrencada, és la freqüència màxima a la qual el motor pot seguir girant sota una determinada forma de conducció, tensió i corrent nominal, sense afegir una càrrega.
A causa de la inèrcia del rotor, un motor giratori requereix menys parell per girar en comparació amb un motor estacionari, de manera que la freqüència màxima de funcionament serà més gran que la freqüència màxima d'autoarrencada.
3,Quins són el parell de tracció i el parell de tracció d'un motor pas a pas?
Parell d'arrencada
El parell de força és el parell màxim que es pot lliurar sense perdre esglaons. Arriba al seu punt
màxim a la freqüència o velocitat més baixa i disminueix a mesura que augmenta la freqüència. Si la càrrega del
Si el motor pas a pas durant la rotació augmenta més enllà del parell de sortida, el motor es desfarà del pas
i no serà possible un funcionament precís.
Parell d'arrencada
El parell de tracció és el parell màxim amb el qual un motor pot començar a girar a una freqüència determinada a partir de
estat estacionari. El motor pas a pas no pot iniciar la rotació amb un parell de càrrega superior al parell de tracció.
El parell d'entrada és menor que el parell de sortida, a causa de la inèrcia del rotor del motor.
4,Quin és el parell de gir d'autoposicionament d'un motor pas a pas?
El parell de retenció és el parell present en estat sense energia a causa de la interacció de la permanent
imants i dents de l'estator. Es pot notar una pertorbació o engranatge notable girant el motor
mà. Generalment, un motor pas a pas perdrà la sincronització quan se supera el parell de sortida a causa de
sobrecàrrega. Els motors sovint es seleccionen i s'avaluen utilitzant valors de parell de tracció superiors al
requisits de l'aplicació per evitar pèrdues de recompte o parades del motor.
5,Quins són els modes d'accionament dels motors pas a pas?
La conducció d'ona/monofàsica funciona amb només una fase
encesos alhora, com es mostra a la il·lustració de la dreta. Quan l'accionament energitza el pol A (pol sud) que es mostra en verd, atrau el pol nord del rotor. Aleshores, quan l'accionament energitza B i apaga A, el rotor gira 90° i això continua mentre l'accionament energitza cada pol un per un.
La conducció de 2-2 fases rep aquest nom perquè hi ha dues fases activades alhora. Si l'accionament energitza els pols A i B com a pols sud (que es mostren en verd), el pol nord del rotor atrau tots dos per igual i s'alinea al mig dels dos. A mesura que la seqüència d'energització continua així, el rotor acaba alineant-se contínuament entre dos pols. La conducció de 2-2 fases no aconsegueix una resolució més fina que la d'una fase activada, però produeix més parell. Aquest és el mètode d'accionament que fem servir més sovint a les nostres proves, també conegut com a "accionament de pas complet".
La tracció 1-2 fases rep el nom perquè el controlador canvia entre 1 i 2 fases d'excitació. El controlador energitza el pol A, després energitza els dos pols A i B, després energitza el pol B, després energitza els dos pols A i B, i així successivament. (Es mostra a la part verda del costat dret) La tracció 1-2 fases proporciona una resolució de moviment més fina. Quan s'energitzen 2 fases, el motor té més parell. Aquí teniu un recordatori: l'ondulació del parell és una preocupació, ja que pot causar ressonància i vibració. En comparació amb la tracció a pas complet/tracció 2-2 fases, l'angle de pas de la tracció 1-2 fases només es redueix a la meitat, i es triguen el doble de passos a girar una volta, de manera que la tracció 1-2 fases també s'anomena "tracció a mig pas". La tracció 1-2 fases també es pot considerar com la tracció de subdivisió més bàsica.
6，Com triar un motor pas a pas adequat?
Per a la millor selecció, aquells
Cal respectar les regles teòriques bàsiques:
La primera tasca és seleccionar el motor pas a pas adequat per a l'aplicació.
1. Seleccioneu el motor en funció del punt de parell/velocitat més alt que requereixi l'aplicació (selecció basada en el pitjor dels casos)
2. Utilitzeu com a mínim un marge de disseny del 30% de la corba de parell vs. velocitat publicada (corba de desviació).
3. Assegureu-vos que l'aplicació no es vegi aturada per esdeveniments externs.
Data de publicació: 09 de setembre de 2025