Control d'acceleració i desacceleració del motor pas a pas

Motor pas a pasprincipi de funcionament
Normalment, el rotor d'un motor és un imant permanent. Quan el corrent flueix a través del debanament de l'estator, aquest produeix un camp magnètic vectorial. Aquest camp magnètic fa que el rotor giri un angle de manera que la direcció del parell de camps magnètics del rotor coincideixi amb la del camp de l'estator. Quan el camp magnètic vectorial de l'estator gira un angle.

Motor pas a pasés un tipus de motor d'inducció, el seu principi de funcionament és l'ús d'un circuit electrònic, el corrent continu en una font d'alimentació de temps compartit, corrent de control de temps multifàsic, amb aquest corrent per a la font d'alimentació del motor pas a pas, el motor pas a pas pot funcionar correctament, el controlador és per a la font d'alimentació de temps compartit del motor pas a pas, controlador de temps multifàsic.

Cada impuls elèctric d'entrada fa girar el motor un angle cap endavant. El desplaçament angular de sortida és proporcional al nombre d'impulsos d'entrada, la velocitat és proporcional a la freqüència dels impulsos. Si canvieu l'ordre d'energització del bobinatge, el motor invertirà la gir. Així, podeu controlar el nombre d'impulsos, la freqüència i l'ordre d'energització de cada fase del bobinatge del motor per controlar la rotació del motor pas a pas.

La precisió del motor pas a pas general és del 3-5% de l'angle de pas i no s'acumula.

El parell d'un motor pas a pas disminuirà a mesura que augmenta la velocitat. A mesura que el motor pas a pas gira, la inductància de cada fase del bobinatge del motor formarà un potencial elèctric invers; com més alta sigui la freqüència, més gran serà el potencial elèctric invers. Sota la seva acció, el motor amb la freqüència (o velocitat) augmenta i el corrent de fase disminueix, cosa que provoca una disminució del parell.

El motor pas a pas pot funcionar normalment a baixa velocitat, però si supera una certa velocitat no s'engegarà i s'acompanyarà d'un xiulet.

El motor pas a pas té un paràmetre tècnic: la freqüència d'arrencada sense càrrega, és a dir, el motor pas a pas en el cas de la freqüència d'impulsos sense càrrega es pot arrencar normalment, si la freqüència d'impulsos és superior al valor, el motor no pot arrencar normalment, pot produir-se un desfasament o bloqueig.

En el cas d'una càrrega, la freqüència d'arrencada hauria de ser més baixa. Si el motor ha d'aconseguir una rotació d'alta velocitat, la freqüència d'impuls hauria de tenir un procés d'acceleració, és a dir, la freqüència d'arrencada és més baixa i després augmenta fins a l'alta freqüència desitjada (velocitat del motor de baixa velocitat a alta velocitat) a una determinada acceleració.

Per què fer-ho?motors pas a pascal controlar-ho amb la reducció de la velocitat
La velocitat d'un motor pas a pas depèn de la freqüència d'impulsos, el nombre de dents del rotor i el nombre de batecs. La seva velocitat angular és proporcional a la freqüència d'impulsos i està sincronitzada en el temps amb l'impuls. Així, si el nombre de dents del rotor i el nombre de batecs de funcionament són certs, es pot obtenir la velocitat desitjada controlant la freqüència d'impulsos. Com que el motor pas a pas s'arrenca amb l'ajuda del seu parell síncron, la freqüència d'arrencada no és alta per no perdre pas. Especialment a mesura que augmenta la potència, augmenta el diàmetre del rotor, augmenta la inèrcia, i la freqüència d'arrencada i la freqüència màxima de funcionament poden diferir fins a deu vegades.

Les característiques de freqüència d'arrencada del motor pas a pas fan que l'arrencada del motor pas a pas no pugui assolir directament la freqüència de funcionament, sinó que tingui un procés d'arrencada, és a dir, des d'una baixa velocitat fins a la velocitat de funcionament, augmentant gradualment. S'atura quan la freqüència de funcionament no pot baixar immediatament a zero, però té un procés de reducció gradual de la velocitat a alta velocitat fins a zero.

Per tant, el funcionament del motor pas a pas generalment ha de passar per tres etapes d'acceleració, velocitat uniforme i desacceleració, amb un procés d'acceleració i desacceleració tan curt com sigui possible i un temps de velocitat constant tan llarg com sigui possible. Especialment en treballs que requereixen una resposta ràpida, el temps necessari per recórrer des del punt d'inici fins al final és el més curt, cosa que ha de requerir el procés d'acceleració i desacceleració més curt i la velocitat més alta a velocitat constant.

L'algoritme d'acceleració i desacceleració és una de les tecnologies clau en el control de moviment i un dels factors clau per aconseguir una alta velocitat i una alta eficiència. En el control industrial, d'una banda, cal que el procés de processament sigui suau i estable, amb un petit impacte de flexibilitat; d'altra banda, requereix un temps de resposta ràpid i una reacció ràpida. Amb la premissa de garantir la precisió del control per millorar l'eficiència del processament i aconseguir un moviment mecànic suau i estable, el processament industrial actual ha estat resoldre el problema clau. Els algoritmes d'acceleració i desacceleració que s'utilitzen habitualment en els sistemes de control de moviment actuals inclouen principalment: acceleració i desacceleració de corbes trapezoïdals, acceleració i desacceleració de corbes exponencials, acceleració i desacceleració de corbes en forma de S, acceleració i desacceleració de corbes parabòliques, etc.

Acceleració i desacceleració de corbes trapezoïdals
Definició: Acceleració/desacceleració de manera lineal (acceleració/desacceleració des de la velocitat inicial fins a la velocitat objectiu) amb una determinada relació

Fórmula de càlcul: v(t) = Vo + at

Avantatges i desavantatges: La corba trapezoïdal es caracteritza per un algorisme simple, menys temps de moviment, resposta ràpida, alta eficiència i fàcil implementació. Tanmateix, les etapes d'acceleració i desacceleració uniformes no s'ajusten a la llei de canvi de velocitat del motor pas a pas, i el punt de transició entre la velocitat variable i la velocitat uniforme no pot ser suau. Per tant, aquest algorisme s'utilitza principalment en aplicacions on els requisits per al procés d'acceleració i desacceleració no són elevats.

Acceleració i desacceleració de la corba exponencial
Definició: Significa acceleració i desacceleració mitjançant una funció exponencial.

Índex d'avaluació del control d'acceleració i desacceleració:
1. L'error de trajectòria i posició de la màquina ha de ser el més petit possible

2. El procés de moviment de la màquina és suau, la fluctuació és petita i la resposta és ràpida.

3, l'algoritme d'acceleració i desacceleració ha de ser el més simple possible, fàcil d'implementar i capaç de complir els requisits de control en temps real

Si voleu comunicar-vos i cooperar amb nosaltres, no dubteu a contactar amb nosaltres.
Interactuem estretament amb els nostres clients, escoltem les seves necessitats i actuem segons les seves peticions. Creiem que una associació en la qual tothom hi guanya es basa en la qualitat del producte i el servei al client.

Changzhou Vic-tech Motor Technology Co., Ltd. és una organització professional de recerca i producció centrada en la recerca i el desenvolupament de motors, solucions generals per a aplicacions de motors i processament i producció de productes de motor. Ltd. s'ha especialitzat en la fabricació de micromotors i accessoris des del 2011. Els nostres principals productes: motors pas a pas en miniatura, motors d'engranatges, motors amb reductors, propulsors submarins i controladors i controladors de motor.

El nostre equip té més de 20 anys d'experiència en el disseny, desenvolupament i fabricació de micromotors, i pot desenvolupar productes i ajudar els clients a dissenyar segons les seves necessitats especials! Actualment, venem principalment a clients de centenars de països d'Àsia, Amèrica del Nord i Europa, com ara els EUA, el Regne Unit, Corea, Alemanya, Canadà, Espanya, etc. La nostra filosofia empresarial d'"integritat i fiabilitat, orientada a la qualitat", les normes de valor "el client primer" defensen la innovació orientada al rendiment, la col·laboració, l'esperit empresarial eficient, per establir un "construir i compartir". L'objectiu final és crear el màxim valor per als nostres clients.