①Segons el tipus de perfil de moviment, l'anàlisi és diferent. Funcionament d'arrencada-aturada: En aquest mode de funcionament, el motor està connectat a la càrrega i funciona a velocitat constant. El motor ha d'accelerar la càrrega (superar la inèrcia i la fricció) en el primer pas fins a la freqüència komandada.
Mode de fallada:Motor pas a pasno comença
| Raons | Solucions |
| La càrrega és massa alta | Motor incorrecte, tria'n un de més gran |
| Freqüència massa alta | Reduir la freqüència |
| Si el motor oscil·la d'esquerra a dreta, és possible que una fase estigui trencada o no estigui connectada. | Reemplaçar o reparar el motor |
| El corrent de fase no és adequat | Augmenta el corrent de fase, almenys durant el primer uns quants passos. |
②Mode d'acceleració: En aquest cas, elMotor pas a pases permet accelerar fins a la freqüència màxima amb una taxa d'acceleració preestablerta al controlador.
Mode de fallada: el motor pas a pas no arrenca
Per raons isolucionsvegeu ① la secció "Funcionament d'arrencada i aturada".
Mode de fallada: el motor pas a pas no acaba la rampa d'acceleració.
| Raons | Solucions |
| Motor atrapat en la freqüència de ressonància | ● Augmenta l'acceleració per passar per la ressonànciafreqüència ràpidament● Seleccioneu la freqüència d'inici-aturada per sobre del punt de ressonància●Utilitza mig pas o micropas●Afegiu un amortidor mecànic que pot tenir la forma d'undisc inercial a l'eix posterior |
| Configuració incorrecta de la tensió o del corrent d'alimentació (massa baixa) | ● Augmentar el voltatge o el corrent (es permet establir un valor més altdurant un curt període)● Prova del motor de baixa impedància●Utilitzar un accionament de corrent constant (si s'utilitza un accionament de voltatge constant) |
| Velocitat màxima massa alta | ●Reduir la velocitat màxima●Reduir la rampa d'acceleració |
| Mala qualitat de la rampa d'acceleració de laelectrònica (passa amb rampes digitals) | ●Prova amb un altre controlador |
Mode de fallada: el motor pas a pas acaba l'acceleració però s'atura quan s'assoleix una velocitat constant.
| Raons | Solucions |
| El motor pas a pas funciona al límit de la seva capacitat capacitat i parades a causa d'una acceleració massa alta. La posició d'equilibri està sobrepassat, provocant vibracions i inestabilitat del rotor. | ● Seleccioneu una taxa d'acceleració més petita o utilitzeu-ne dues de diferentsnivells d'acceleració, alts a l'inici, més baixos cap a la velocitat màxima●Augmentar el parell de torsió● Afegiu un amortidor mecànic a l'eix posterior. Tingueu en compte queAixò afegirà inèrcia al rotor i potser no resoldrà el problema.si la velocitat màxima del motor està al límit. ● Condueix el motor mitjançant micropasos |
③Augment de la càrrega útil al llarg del temps
En alguns casos, el motor funciona normalment durant un llarg període de temps però perd passos al cap d'un temps. En aquest cas, és probable que la càrrega que rep el motor hagi canviat. Pot ser degut al desgast dels coixinets del motor o a un esdeveniment extern.
Solucions:
● Verificar la presència d'un esdeveniment extern: Ha canviat el mecanisme accionat pel motor?
● Verifiqueu el desgast del rodament: utilitzeu rodaments de boles en lloc de rodaments de màniga sinteritzats per allargar la vida útil del motor.
● Verifiqueu si la temperatura ambient ha canviat. La seva influència en la viscositat del lubricant dels coixinets no és insignificant per als micromotors. Utilitzeu lubricants adequats per al rang de funcionament. (Exemple: el lubricant pot tornar-se viscós a temperatures extremes o després d'un ús prolongat, cosa que augmentarà la càrrega útil)
Data de publicació: 16 de novembre de 2022