Després de lamotor pas a pascomença hi haurà una inhibició de la rotació del paper del corrent de treball, com l'ascensor que flota a l'aire, és aquest corrent que farà que el motor s'escalfi, aquest és un fenomen normal.
Primera raó.
Un dels avantatges més significatius demotors pas a pasés el control precís que es pot aconseguir en un sistema de bucle obert. El control de bucle obert significa que no es requereix informació de retroalimentació sobre la posició (del rotor).
Aquest control evita l'ús de sensors i dispositius de retroalimentació cars com ara els codificadors òptics, ja que només cal rastrejar els polsos de pas a pas d'entrada per conèixer la posició del (rotor). Recentment, alguns clients han comentat als nostres enginyers de motors Shangshe que els motors pas a pas també són propensos a problemes de calor, així que com es pot resoldre aquesta situació?
1, reduirmotor pas a pasReduir la calor és reduir la pèrdua de coure i la pèrdua de ferro. Reduir la pèrdua de coure en dues direccions, reduir el yin i el corrent elèctrics, cosa que requereix la selecció d'una resistència petita i un corrent nominal tan petit com sigui possible quan el motor, motor pas a pas bifàsic, es pot utilitzar en un motor en sèrie i no en un motor en paral·lel, però això sovint contradiu els requisits de parell i alta velocitat.
2, per al motor seleccionat, hauria d'aprofitar al màxim la funció de control automàtic de mig corrent i la funció fora de línia del variador, la primera redueix automàticament el corrent quan el motor està en repòs, la segona simplement talla el corrent.
3, a més, l'accionament del motor pas a pas subdivisió a causa de la forma d'ona del corrent és propera a la sinusoidal, menys harmònics, l'escalfament del motor serà menor. Hi ha poques maneres de reduir la pèrdua de ferro, el nivell de tensió està relacionat amb això, tot i que l'accionament del motor d'alta tensió comportarà un augment en les característiques d'alta velocitat, però també comportarà un augment en la generació de calor.
4, ha de triar el nivell de voltatge del motor d'accionament adequat, tenint en compte la banda alta, la suavitat i la calor, el soroll i altres indicadors.
Segona raó.
Tot i que la calor del motor pas a pas generalment no afecta la vida útil del motor, la majoria dels clients no hi han de prestar atenció. Però això comporta alguns efectes negatius importants. Per exemple, els canvis en el coeficient de dilatació tèrmica interna de cada part del motor pas a pas i els petits canvis en l'entreferro intern afectaran la resposta dinàmica del motor pas a pas. A alta velocitat, serà fàcil perdre el pas. Un altre exemple és que en algunes ocasions els motors pas a pas no permeten una generació excessiva de calor, com ara dispositius mèdics i equips de prova d'alta precisió. Per tant, cal controlar la calor del motor pas a pas. La calor del motor és causada per aquests aspectes.
1, el corrent establert pel controlador és més gran que el corrent nominal del motor
2, la velocitat del motor és massa ràpida
3, el motor en si té una gran inèrcia i parell de posicionament, de manera que fins i tot el funcionament a velocitat mitjana s'escalfarà, però això no afecta la vida útil del motor. El punt de desmagnetització del motor és de 130-200 ℃, de manera que el motor es troba a 70-90 ℃ és un fenomen normal, sempre que sigui inferior a 130 ℃ generalment no hi ha cap problema, si realment es nota que es sobreescalfa, el corrent d'accionament s'estableix a aproximadament el 70% del corrent nominal del motor o la velocitat del motor per reduir-lo una mica.
Raó tres.
El motor pas a pas, com a element d'accionament digital, s'ha utilitzat àmpliament en el sistema de control de moviment. Molts usuaris i amics que utilitzen motors pas a pas senten que el motor funciona amb una gran quantitat de calor, tenen dubtes i no saben si aquest fenomen és normal. De fet, la calor és un fenomen comú dels motors pas a pas, però quin grau de calor es considera normal i com es pot minimitzar la calor del motor pas a pas?
A continuació fem una classificació senzilla, amb sort en el treball real d'aplicacions pràctiques:.
1 principi d'escalfament del motor
Normalment veiem tot tipus de motors, amb un nucli intern i una bobina d'enrotllament. L'enrotllament té resistència, que en ser energitzat produirà pèrdues, la mida de la pèrdua i la resistència i el quadrat del corrent seran proporcionals a la pèrdua, que sovint s'anomena pèrdua de coure. Si el corrent no és de CC estàndard o ona sinusoidal, també té pèrdues harmòniques; el nucli té un efecte de corrent de Foucault per histèresi, que en un camp magnètic altern també produirà pèrdues, la mida del material, el corrent, la freqüència i el voltatge, que s'anomena pèrdua de ferro. La pèrdua de coure i la pèrdua de ferro es manifestaran en forma de calor, cosa que afectarà l'eficiència del motor. Els motors pas a pas generalment busquen la precisió de posicionament i el parell de sortida, l'eficiència és relativament baixa, el corrent és generalment relativament gran i els components harmònics són elevats, la freqüència d'alternança del corrent també varia amb la velocitat, i per tant els motors pas a pas generalment tenen calor, i la situació és més greu que la dels motors de corrent altern generals.
Rang raonable de calor del motor pas a pas de 2
El grau de generació de calor que permet el motor depèn en gran mesura del nivell d'aïllament intern del motor. L'aïllament intern només es destruirà a temperatures elevades (per sobre dels 130 graus). Per tant, sempre que l'interior no superi els 130 graus, el motor no danyarà l'anell i la temperatura de la superfície serà inferior a 90 graus en aquest punt. Per tant, la temperatura de la superfície del motor pas a pas és normal entre 70 i 80 graus. Un mètode senzill de mesura de temperatura és un termòmetre de punt útil que també permet determinar aproximadament: si es pot tocar amb la mà durant més d'1-2 segons, no supera els 60 graus; si només es pot tocar amb la mà, arriba als 70-80 graus; si unes gotes d'aigua s'evaporen ràpidament, supera els 90 graus.
Escalfament de 3 motors pas a pas amb canvi de velocitat
Quan s'utilitza la tecnologia d'accionament de corrent constant, el motor pas a pas funciona tant a velocitat estàtica com a baixa, el corrent es manté constant per mantenir un parell de sortida constant. Quan la velocitat és alta fins a un cert punt, el contrapotencial intern del motor augmenta, el corrent disminueix gradualment i el parell també disminueix. Per tant, la condició d'escalfament a causa de la pèrdua de coure dependrà de la velocitat. La velocitat estàtica i baixa generalment genera molta calor, mentre que l'alta velocitat genera poca calor. Però els canvis en la pèrdua de ferro (encara que en una proporció menor) no són iguals, i la calor total del motor és la suma de les dues, de manera que l'anterior és només la situació general.
4 calor provocada per l'impacte
Tot i que la calor del motor generalment no afecta la seva vida útil, la majoria dels clients no hi han de prestar atenció. Però això tindrà un impacte negatiu important. Per exemple, els diferents coeficients d'expansió tèrmica de les parts internes del motor provoquen canvis en la tensió estructural i petits canvis en l'entreferro intern afectaran la resposta dinàmica del motor. A alta velocitat, serà fàcil perdre el ritme. Un altre exemple és que en algunes ocasions no es permet la calor excessiva del motor, com ara els equips mèdics i els equips de prova d'alta precisió. Per tant, la generació de calor del motor s'ha de controlar segons calgui.
5 Com reduir la calor del motor
Reduir la generació de calor és reduir la pèrdua de coure i la pèrdua de ferro. Reduir la pèrdua de coure en dues direccions, reduir la resistència i el corrent, cosa que requereix la selecció d'una resistència petita i un corrent nominal tan petit com sigui possible quan el motor, el motor bifàsic, pot utilitzar el motor en sèrie sense motor en paral·lel. Però això sovint contradiu els requisits de parell i alta velocitat. Per al motor seleccionat, la funció de control automàtic de mig corrent i la funció fora de línia del variador s'han d'utilitzar completament, la primera redueix automàticament el corrent quan el motor està en repòs i la segona simplement talla el corrent. A més, la subdivisió del variador, com que la forma d'ona del corrent és propera a la sinusoidal, menys harmònics, l'escalfament del motor també serà menor. Hi ha poques maneres de reduir la pèrdua de ferro i el nivell de tensió està relacionat amb això. Tot i que un motor accionat per alta tensió comportarà un augment en les característiques d'alta velocitat, també comporta un augment en la generació de calor. Per tant, s'ha de triar el nivell de tensió del variador adequat, tenint en compte l'alta velocitat, la suavitat i la calor, el soroll i altres indicadors.
Per a tots els tipus de motors pas a pas, l'interior està compost per un nucli de ferro i una bobina. El bobinatge té resistència, que en ser energitzat produirà pèrdues, la mida de la pèrdua és proporcional al quadrat de la resistència i el corrent, que sovint es coneix com a meteor de coure, si el corrent no és DC estàndard o ona sinusoidal, sinó que també té pèrdua harmònica; el nucli té un efecte de corrent de Foucault per histèresi, en el camp magnètic altern també produirà pèrdues, la mida del material, el corrent, la freqüència i el voltatge, que s'anomena pèrdua de ferro. La pèrdua de coure i la pèrdua de ferro es manifestaran en forma de calor, afectant així l'eficiència del motor. Els motors pas a pas generalment busquen la precisió de posicionament i el parell de sortida, l'eficiència és relativament baixa, el corrent és generalment relativament gran i els components harmònics són alts, la freqüència d'alternança del corrent també varia amb la velocitat i, per tant, els motors pas a pas generalment tenen calor, i la situació és més greu que la dels motors de corrent altern generals.
Data de publicació: 16 de novembre de 2022