Principi d'escalfament del motor pas a pas i tecnologia de control del procés d'acceleració i desacceleració

Principi de generació de calor demotor pas a pas.

 

 

1, normalment veieu tot tipus de motors, els interns són nucli de ferro i bobina.El bobinatge té resistència, i en ser energitzat produirà pèrdues. La mida de la pèrdua és proporcional al quadrat de la resistència i el corrent, que sovint es coneix com a pèrdua de coure. Si el corrent no és l'ona sinusoidal o de corrent continu estàndard, també produirà pèrdues harmòniques. El nucli té un efecte de corrent de Foucault per histèresi, i en el camp magnètic altern també produirà pèrdues. La seva mida i material, corrent, freqüència i voltatge s'anomenen pèrdues de ferro. La pèrdua de coure i la pèrdua de ferro es manifestaran en forma de calor, cosa que afectarà l'eficiència del motor. Els motors pas a pas generalment busquen la precisió de posicionament i el parell de sortida. L'eficiència és relativament baixa, el corrent és generalment relativament gran i els components harmònics són elevats. La freqüència d'alternança del corrent també varia amb la velocitat, de manera que els motors pas a pas generalment tenen calor, i la situació és més greu que la del motor de corrent altern general.

2, el rang raonable demotor pas a pascalor.

La quantitat de calor que permet el motor depèn principalment del nivell d'aïllament intern del motor. El rendiment de l'aïllament intern es destrueix a altes temperatures (130 graus o més). Per tant, sempre que l'interior no superi els 130 graus, el motor no perdrà l'anell i la temperatura de la superfície serà inferior a 90 graus en aquest moment.

Per tant, la temperatura de la superfície del motor pas a pas és normal entre 70 i 80 graus. Un mètode senzill per mesurar la temperatura és útil amb un termòmetre puntual, que també permet determinar de manera aproximada: si es pot tocar amb la mà durant més d'1 o 2 segons, no supera els 60 graus; si només es pot tocar amb la mà, arriba als 70-80 graus; unes gotes d'aigua s'evaporen ràpidament i superen els 90 graus.

3, motor pas a pasescalfament amb canvis de velocitat.

Quan s'utilitza tecnologia d'accionament de corrent constant, motors pas a pas a velocitat estàtica i baixa, el corrent es mantindrà constant per mantenir una sortida de parell constant. Quan la velocitat és alta fins a un cert nivell, el contrapotencial intern del motor augmenta, el corrent disminuirà gradualment i el parell també disminuirà.

Per tant, la condició d'escalfament a causa de la pèrdua de coure dependrà de la velocitat. La velocitat estàtica i la baixa generalment generen molta calor, mentre que l'alta velocitat genera poca calor. Però els canvis en la pèrdua de ferro (encara que en una proporció menor) no són els mateixos, i la calor del motor en conjunt és la suma de les dues, de manera que l'anterior és només la situació general.

4, l'impacte de la calor.

Tot i que la calor del motor generalment no afecta la seva vida útil, la majoria dels clients no hi han de prestar atenció. Però això comportarà alguns impactes negatius importants. Per exemple, els diferents coeficients d'expansió tèrmica de les parts internes del motor provoquen canvis en la tensió estructural i petits canvis en l'entreferro intern afectaran la resposta dinàmica del motor. A alta velocitat, serà fàcil perdre el pas. Un altre exemple és que en algunes ocasions no es permet la calor excessiva del motor, com ara els equips mèdics i els equips de prova d'alta precisió, etc. Per tant, cal controlar la calor del motor.

5, com reduir la calor del motor.

Reduir la generació de calor és reduir la pèrdua de coure i la pèrdua de ferro. Reduir la pèrdua de coure en dues direccions, reduir la resistència i el corrent, cosa que requereix la selecció d'una resistència i un corrent nominal del motor petits tant com sigui possible, el motor bifàsic, el motor es pot utilitzar en sèrie sense motor en paral·lel. Però això sovint contradiu els requisits de parell i alta velocitat. Per al motor seleccionat, la funció de control automàtic de mig corrent i la funció fora de línia del variador s'han d'utilitzar completament, la primera redueix automàticament el corrent quan el motor està en repòs i la segona simplement talla el corrent.

A més, l'accionament de subdivisió, com que la forma d'ona del corrent és propera a la sinusoidal, té menys harmònics, l'escalfament del motor també serà menor. Hi ha poques maneres de reduir la pèrdua de ferro, i el nivell de tensió està relacionat amb això. Tot i que un motor accionat per alta tensió comportarà un augment de les característiques d'alta velocitat, també comporta un augment de la generació de calor. Per tant, hem de triar el nivell de tensió d'accionament adequat, tenint en compte l'alta velocitat, la suavitat i la calor, el soroll i altres indicadors.

Tècniques de control per a processos d'acceleració i desacceleració de motors pas a pas.

Amb l'ús generalitzat dels motors pas a pas, l'estudi del control dels motors pas a pas també està augmentant. Si l'impuls del motor pas a pas canvia massa ràpidament durant l'arrencada o l'acceleració, el rotor, a causa de la inèrcia, no segueix els canvis del senyal elèctric, cosa que provoca un bloqueig o una pèrdua de pas. En parar o desaccelerar, per la mateixa raó, es pot produir un sobrepassament. Per evitar el bloqueig, la pèrdua de pas i el sobrepassament, cal millorar la freqüència de treball i augmentar el control de velocitat del motor pas a pas.

La velocitat d'un motor pas a pas depèn de la freqüència d'impulsos, el nombre de dents del rotor i el nombre de batecs. La seva velocitat angular és proporcional a la freqüència d'impulsos i està sincronitzada en el temps amb l'impuls. Així, si el nombre de dents del rotor i el nombre de batecs de funcionament són certs, es pot obtenir la velocitat desitjada controlant la freqüència d'impulsos. Com que el motor pas a pas s'arrenca amb l'ajuda del seu parell síncron, la freqüència d'arrencada no és alta per no perdre pas. Especialment a mesura que augmenta la potència, augmenta el diàmetre del rotor, augmenta la inèrcia, i la freqüència d'arrencada i la freqüència màxima de funcionament poden diferir fins a deu vegades.

Les característiques de freqüència d'arrencada del motor pas a pas fan que l'arrencada del motor pas a pas no pugui assolir directament la freqüència de funcionament, sinó que tingui un procés d'arrencada, és a dir, des d'una baixa velocitat fins a la velocitat de funcionament, augmentant gradualment. S'atura quan la freqüència de funcionament no es pot reduir immediatament a zero, però té un procés de reducció gradual de la velocitat a alta velocitat fins a zero.

 

El parell de sortida del motor pas a pas disminueix amb l'augment de la freqüència d'impulsos. Com més alta sigui la freqüència d'arrencada, més petit serà el parell d'arrencada i, per tant, la capacitat d'accionar la càrrega serà pitjor. L'arrencada provocarà una pèrdua de pas i, en cas de sobrepassament, s'aturarà. Perquè el motor pas a pas assoleixi ràpidament la velocitat requerida i no perdi pas ni sobrepassi, la clau és fer que el procés d'acceleració sigui el parell d'acceleració necessari per aprofitar al màxim el parell proporcionat pel motor pas a pas a cada freqüència de funcionament, i no superar aquest parell. Per tant, el funcionament del motor pas a pas generalment ha de passar per tres etapes d'acceleració, velocitat uniforme i desacceleració, amb un temps de procés d'acceleració i desacceleració el més curt possible i un temps de velocitat constant el més llarg possible. Especialment en els treballs que requereixen una resposta ràpida, des del punt d'inici fins al final, el temps de funcionament requerit ha de ser el més curt possible, cosa que ha de requerir un procés d'acceleració i desacceleració més curt i una velocitat més alta a velocitat constant.

 

Científics i tècnics nacionals i internacionals han dut a terme moltes investigacions sobre la tecnologia de control de velocitat dels motors pas a pas i han establert una varietat de models matemàtics de control d'acceleració i desacceleració, com ara el model exponencial, el model lineal, etc., i sobre la base d'aquest disseny i desenvolupament d'una varietat de circuits de control per millorar les característiques de moviment dels motors pas a pas, per promoure el rang d'aplicació dels motors pas a pas. L'acceleració i desacceleració exponencials tenen en compte les característiques de freqüència-moment inherents dels motors pas a pas, tant per garantir que el motor pas a pas es mogui sense perdre el pas, com també per aprofitar al màxim les característiques inherents del motor, escurçant el temps de velocitat d'elevació, però a causa dels canvis en la càrrega del motor, és difícil d'aconseguir mentre que l'acceleració i la desacceleració lineals només consideren el motor en el rang de capacitat de càrrega de velocitat angular i pols proporcional a aquesta relació, no a causa de les fluctuacions en la tensió d'alimentació, l'entorn de càrrega i les característiques del canvi, aquest mètode d'acceleració de l'acceleració és constant, el desavantatge és que no considera completament el parell de sortida del motor pas a pas. Amb les característiques del canvi de velocitat, el motor pas a pas a alta velocitat es produirà fora de pas.

 

Aquesta és una introducció al principi d'escalfament i a la tecnologia de control del procés d'acceleració/desacceleració dels motors pas a pas.

Si voleu comunicar-vos i cooperar amb nosaltres, no dubteu a contactar-nos!

Interactuem estretament amb els nostres clients, escoltant les seves necessitats i actuant sobre les seves peticions. Creiem que una col·laboració en la qual tothom hi guanya es basa en la qualitat del producte i el servei al client.