Hi ha dos tipus de motors pas a pas: els connectats bipolarment i els connectats unipolarment, cadascun amb els seus propis avantatges i desavantatges, per la qual cosa cal entendre les seves característiques i triar-los segons les vostres necessitats.aplicaciónecessitats.
Connexió bipolar
El mètode de connexió bipolar, que es mostra a la figura, utilitza un mètode d'accionament en què el corrent flueix en ambdues direccions en un sol debanat (accionament bipolar). D'aquesta manera, el motor té una estructura més senzilla i menys terminals, però el circuit d'accionament és més complex perquè s'ha de controlar la polaritat d'un terminal. Tanmateix, aquest tipus de motor té una bona utilització del debanat i permet un control precís, de manera que es pot obtenir un parell de sortida elevat. A més, és possible reduir la força contraelectromotriu generada a la bobina, de manera que es poden utilitzar accionaments de motor amb una tensió de resistència més baixa.
Connexió unipolar
Com es mostra a la figura, la connexió unipolar té una presa central i utilitza un mètode d'accionament en què el corrent sempre flueix en una direcció fixa en un debanat (accionament unipolar). Tot i que l'estructura d'un motor pas a pas és més complexa, el circuit d'accionament d'un motor pas a pas és més senzill perquè només es requereix el control d'activació/desactivació del corrent. Tanmateix, la utilització del seu debanat és deficient i només es pot obtenir aproximadament la meitat del parell de sortida en comparació amb una connexió bipolar. A més, com que el corrent d'activació/desactivació genera una força contraelectromotriu elevada a la bobina, es requereix un controlador de motor amb una tensió de resistència elevada.
Punts clau
Connexió bipolar demotors pas a pas
S'utilitza un mètode d'accionament en què el corrent flueix en ambdues direccions en un sol debanament (accionament bipolar).
Estructura simple, però circuit d'accionament complex per amotors pas a pas.
La utilització del bobinatge és bona i és possible un control precís, de manera que els motors pas a pas poden obtenir un parell de sortida elevat.
La força contraelectromotriu generada a la bobina es pot reduir, de manera que es poden utilitzar controladors de motor amb baixa resistència a la tensió.
Connexió unipolar de motors pas a pas
Un mètode d'accionament que té una presa central i utilitza un debanat en què el corrent sempre flueix en una direcció fixa (accionament unipolar).
Estructura complexa, però circuit d'accionament simple per a motors pas a pas.
Mala utilització del bobinatge, només es pot obtenir aproximadament la meitat del parell de sortida d'un motor pas a pas en comparació amb una connexió bipolar.
Es requereix un controlador de motor amb una tensió de resistència elevada perquè es genera una força contraelectromotriu elevada a la bobina.
Data de publicació: 09 de novembre de 2022