Motors pas a pas en robots industrials

Els robots industrials s'han convertit en una part important de la línia de producció industrial moderna.

Amb l'arribada de l'era de la indústria 4.0, els robots industrials s'han convertit en una part important de la línia de producció industrial moderna. Com a dispositiu principal d'accionament dels robots industrials, el desenvolupament de la tecnologia de motors afecta directament el rendiment i l'eficiència dels robots industrials. Els motors pas a pas, com a tipus de motor que pot controlar amb precisió la posició i la velocitat, tenen un paper crucial en els robots industrials. En aquest article, començarem amb la definició i les característiques dels motors pas a pas, discutirem la seva aplicació en robots industrials en detall i l'analitzarem amb casos rellevants, per tal de proporcionar una referència per al desenvolupament de la tecnologia de robots industrials.

Definició i característiques del motor pas a pas

El motor pas a pas és un tipus de motor que converteix el senyal d'impuls elèctric en desplaçament angular o desplaçament lineal. Es basa en el principi electromagnètic més bàsic i, controlant la freqüència i el nombre de senyals d'impuls, aconsegueix un control precís de l'angle de rotació i la velocitat del motor. El motor pas a pas té les característiques següents:

Control precís:El motor pas a pas pot aconseguir un control de posició precís mitjançant un control precís d'impulsos, i la precisió de posicionament pot arribar als 0,001 °.

Mode de control senzill:El control del motor pas a pas és relativament senzill, només cal controlar la freqüència i la direcció del senyal d'impuls per realitzar el control de moviment, sense necessitat de realitzar ajustaments de retroalimentació complexos.

Alta fiabilitat i estabilitat:Els motors pas a pas tenen una alta fiabilitat i estabilitat, i poden funcionar durant molt de temps sense patir danys o fallades fàcils. En comparació amb altres tipus de motors, els motors pas a pas no tenen escombretes, commutadors ni altres peces de desgast, de manera que la vida útil és més llarga i els costos de manteniment i reparació són més baixos.

Característiques de baixa velocitat i alt parell motor:Els motors pas a pas tenen una capacitat de sortida d'alt parell a baixes velocitats, cosa que els permet utilitzar-los en escenaris que requereixen un parell de sortida elevat.

Baix consum d'energia:Els motors pas a pas solen consumir energia només quan són necessaris per al moviment i gairebé no consumeixen energia quan mantenen la posició, per la qual cosa tenen un baix consum d'energia.

L'aplicació de motors pas a pas en robots industrials

Posicionament precís i control de moviment

Els robots industrials necessiten controlar amb precisió la posició i l'actitud del seu efector final per completar una varietat de tasques complexes. Els motors pas a pas poden aconseguir un posicionament i un control de moviment d'alta precisió de l'efector final dels robots industrials mitjançant un control precís d'impulsos. Per exemple, durant el muntatge, els motors pas a pas poden controlar amb precisió el moviment dels braços i els dits del robot per garantir que les peces es col·loquin amb precisió a les ubicacions designades. Aquest control precís millora l'eficiència del robot industrial i la qualitat del producte.

Control articular del robot

Les articulacions dels robots industrials sovint són accionades per múltiples motors per aconseguir trajectòries de moviment complexes. Els motors pas a pas són una opció per als motors d'accionament articular, i la seva alta precisió i els seus mètodes de control senzills faciliten la realització del control articular. Controlant l'angle de rotació i la velocitat dels motors pas a pas, els moviments articulars dels robots industrials es poden controlar amb precisió per realitzar una varietat de moviments i postures complexes.

Control de l'efector final

L'efector final és l'eina directa que els robots industrials utilitzen per dur a terme tasques com ara pinces, pistoles de soldadura, etc. Els motors pas a pas es poden utilitzar per impulsar el moviment de l'efector final per aconseguir operacions precises de subjecció, alliberament, soldadura i altres operacions. A causa de l'alta fiabilitat i estabilitat dels motors pas a pas, poden garantir l'estabilitat i la fiabilitat de l'efector final en treballs a llarg termini.

Control de la plataforma de moviment

En el sistema de robot industrial, la plataforma de moviment s'utilitza per portar el cos del robot i l'efector final per aconseguir el moviment i el posicionament generals. Els motors pas a pas es poden utilitzar per impulsar el moviment de la plataforma de moviment per aconseguir el posicionament i el moviment generals d'alta precisió del robot. Controlant la trajectòria i la velocitat dels motors pas a pas, es pot garantir l'estabilitat i la precisió del robot.

Casos d'aplicació pràctica

Prenent com a exemple el robot de soldadura d'un fabricant d'automòbils, el robot adopta motors pas a pas com a motors d'accionament articular. En controlar amb precisió l'angle de rotació i la velocitat del motor pas a pas, el robot és capaç de moure amb precisió la pistola de soldadura a la posició especificada i realitzar operacions de soldadura precises. En comparació amb els servomotors convencionals, els motors pas a pas no només ofereixen una major precisió i estabilitat de posicionament, sinó també un cost més baix i un control més senzill. Això fa que aquest robot de soldadura aconsegueixi resultats notables en la millora de la productivitat i la reducció dels costos de producció.

四、Conclusió

Els motors pas a pas s'utilitzen àmpliament en robots industrials pel seu control precís, mètodes de control senzills, alta fiabilitat i estabilitat. Controlant amb precisió l'angle de rotació i la velocitat del motor pas a pas, es pot aconseguir un control d'alta precisió de l'efector final, les articulacions i la plataforma de moviment dels robots industrials, i millorar l'eficiència de treball i la qualitat del producte dels robots industrials. Amb l'arribada de l'era de la indústria 4.0 i el desenvolupament continu de la fabricació intel·ligent, l'aplicació de motors pas a pas en robots industrials tindrà un futur més ampli.