Motors pas a pas en robots industrials

一、 Els robots industrials s’han convertit en una part important de la línia de producció industrial moderna.

Amb l’arribada de l’ERA 4.0 de la indústria, els robots industrials s’han convertit en una part important de la línia de producció industrial moderna. Com a dispositiu bàsic d’accionament dels robots industrials, el desenvolupament de la tecnologia motora afecta directament el rendiment i l’eficiència dels robots industrials. Els motors pas a pas, com a tipus de motor que poden controlar precisament la posició i la velocitat, tenen un paper crucial en els robots industrials. En aquest treball, començarem de la definició i les característiques dels motors pas a pas, discutirem detalladament la seva aplicació en robots industrials i l’analitzarem amb casos rellevants, per tal de proporcionar una referència per al desenvolupament de la tecnologia de robots industrials.

二、 La definició i les característiques del motor pas a pas

El motor pas a pas és una mena de motor que converteix el senyal de pols elèctric en desplaçament angular o desplaçament de línia. Es basa en el principi electromagnet més bàsic i, controlant la freqüència i el nombre de senyals de pols, realitza el control precís de l’angle i la velocitat de rotació del motor. El motor pas a pas té les següents característiques:

Control precís:El motor de pas pot realitzar un control de posició precís mitjançant un control de pols precís i la precisió de posicionament pot arribar a 0,001 °.

Mode de control senzill:El control del motor de pas és relativament senzill, només cal controlar la freqüència i la direcció del senyal de pols per realitzar el control del moviment, sense necessitat de realitzar un ajust complex de retroalimentació.

Alta fiabilitat i estabilitat:Els motors pas a pas tenen una alta fiabilitat i estabilitat i poden funcionar durant molt de temps sense danys ni fallades. En comparació amb altres tipus de motors, els motors pas a pas no tenen pinzells i commutants i altres peces de desgast, de manera que la vida és més llarga, els costos de manteniment i reparació són més baixos.

Característiques de baixa velocitat i alta:Els motors pas a pas tenen una alta capacitat de sortida de parell a velocitats baixes, cosa que els permet utilitzar -los en escenaris que requereixen una sortida de parell elevada.

Consum d'energia baixa:Els motors pas a pas solen consumir energia només quan són necessaris per al moviment i no consumeixen gairebé energia quan mantenen la posició, de manera que tenen un consum baix d’energia.

三、 L’aplicació de motors pas a pas en robots industrials

Posicionament precís i control de moviment

Els robots industrials han de controlar amb precisió la posició i l’actitud del seu efecte final per completar diverses tasques complexes. Els motors pas a pas poden realitzar posicionament d’alta precisió i control de moviment de l’efecte final dels robots industrials mitjançant un control de pols precís. Per exemple, durant el muntatge, els motors pas a pas poden controlar precisament el moviment dels braços i els dits del robot per assegurar -se que les parts es col·loquen amb precisió a les seves ubicacions designades. Aquest control precís millora l’eficiència del robot industrial i la qualitat del producte.

Control de l'articulació del robot

Les articulacions dels robots industrials són sovint impulsats per diversos motors per aconseguir trajectòries de moviment complexes. Els motors pas a pas són una opció per a motors de tracció conjunta, i els seus mètodes de control de precisió i control simples faciliten la realització del control articular. Controlant l’angle de rotació i la velocitat dels motors pas a pas, els moviments conjunts dels robots industrials es poden controlar amb precisió per realitzar diversos moviments i postures complexes.

Control de l'efecte final

L’efecte final és l’eina directa dels robots industrials per realitzar tasques, com ara pinces, pistola de soldadura, etc. Els motors pas a pas es poden utilitzar per impulsar el moviment de l’efector final per realitzar subjecció, alliberament, soldadura i altres operacions precises. A causa de l'elevada fiabilitat i l'estabilitat dels motors pas a pas, pot assegurar l'estabilitat i la fiabilitat de l'efector final en el treball de llarg temps.

Control de la plataforma de moviment

Al sistema de robot industrial, la plataforma de moviment s'utilitza per portar el cos del robot i l'efector final per realitzar el moviment i el posicionament generals. Els motors de pas es poden utilitzar per impulsar el moviment de la plataforma de moviment per adonar-se del posicionament i el moviment general d’alta precisió del robot. Controlant la trajectòria i la velocitat dels motors pas a pas, es pot assegurar l'estabilitat i la precisió del robot.

Casos d'aplicació pràctics

Prenent com a exemple el robot de soldadura d’un fabricant d’automòbils, el robot adopta els motors Stepper com a motors de tracció conjunta. Controlant amb precisió l’angle de rotació i la velocitat del motor pas a pas, el robot és capaç de moure amb precisió la pistola de soldadura a la posició especificada i realitzar operacions de soldadura precises. En comparació amb els servo motors convencionals, els motors pas a pas no només ofereixen una major precisió i estabilitat de posicionament, sinó que també un cost més baix i un control més senzill. Això fa que aquest robot de soldadura aconsegueixi resultats notables en la millora de la productivitat i la reducció dels costos de producció.

四、 Conclusió

Els motors pas a pas s’utilitzen àmpliament en robots industrials per al seu control precís, mètodes de control simples, alta fiabilitat i estabilitat. Controlant amb precisió l’angle de rotació i la velocitat del motor pas a pas, pot realitzar un control d’alta precisió de l’efector final, les articulacions i la plataforma de moviment de robots industrials i millorar l’eficiència de treball i la qualitat del producte dels robots industrials. Amb l’arribada de l’ERA 4.0 de la indústria i el desenvolupament continu de la fabricació intel·ligent, l’aplicació de motors pas a pas en robots industrials tindrà un futur més ampli.