Motors pas a pasfuncionen segons el principi d'utilitzar l'electromagnetisme per convertir l'energia elèctrica en energia mecànica. És un motor de control de bucle obert que converteix els senyals d'impuls elèctric en desplaçaments angulars o lineals. S'utilitza àmpliament enindústria, aeroespacial, robòtica, mesurament precís i altres camps, com ara instruments fotoelèctrics de latitud i longitud per a la observació de satèl·lits, instruments militars, comunicacions i radar, etc. És important entendre els motors pas a pas.
En el cas de no sobrecàrrega, la velocitat del motor, la posició de la suspensió depèn només de la freqüència del senyal d'impulsos i del nombre d'impulsos, i no es veu afectada pels canvis en la càrrega.
Quan el controlador pas a pas rep un senyal d'impuls, impulsa el motor pas a pas per girar un punt de vista fix en la direcció establerta, anomenat "angle de pas", i la seva rotació es fa pas a pas amb un punt de vista fix.
El nombre d'impulsos es pot manipular per controlar la quantitat de desplaçament angular i, a continuació, assolir la intenció d'un posicionament precís; al mateix temps, es pot manipular la freqüència dels impulsos per controlar la velocitat i l'acceleració del rodament del motor i, a continuació, assolir la intenció de la regulació de la velocitat.
Normalment, el rotor d'un motor és un imant permanent. Quan el corrent flueix a través del debanament de l'estator, aquest genera un camp magnètic vectorial. Aquest camp magnètic farà girar el rotor un punt de vista, de manera que la direcció del parell de camps magnètics del rotor sigui la mateixa que la direcció del camp de l'estator. Quan el camp vectorial de l'estator gira un punt de vista, el rotor també segueix aquest camp un punt de vista. Per a cada entrada d'impulsos elèctrics, el motor gira una línia de visió més enllà. El desplaçament angular de la sortida és proporcional al nombre d'impulsos d'entrada i la velocitat és proporcional a la freqüència dels impulsos. Canviant l'ordre d'energització del debanament, el motor girarà. Així, podeu controlar el nombre d'impulsos, la freqüència i l'ordre d'energització dels debanaments del motor en cada fase per controlar el rodament del motor pas a pas.
Data de publicació: 15 de maig de 2023