Principi de transmissió en motor pas a pas amb engranatges sense fi

La transmissió per engranatge sense fi està composta per un sense fi i una roda sense fi, i generalment el sense fi és la part activa. L'engranatge sense fi té les mateixes rosques dreta i esquerra, que s'anomenen engranatges sense fi dreta i esquerra respectivament. Un sense fi és un engranatge amb una o més dents helicoïdals que engrana amb la roda sense fi per formar un parell d'engranatges d'eix esglaonat. La superfície d'indexació pot ser cilíndrica, cònica o circular, i hi ha quatre categories: sense fi d'Arquimedes, sense fi involut, sense fi de perfil recte normal i sense fi cilíndric envoltant cònic.

 

Avantatges de la transmissió per engranatges sense fi.

 

✦ La relació de transmissió d'una sola etapa és gran, generalment i = 10 ~ 100. En el mecanisme d'indexació per a la transmissió de potència, el màxim pot ser superior a 1500.

✦ El mateix engranament és de contacte lineal, que pot suportar una gran potència.

✦ Estructura compacta, transmissió suau i baix soroll.

✦ Quan l'angle d'elevació del cuc sense fi és inferior a l'angle de fricció equivalent entre els engranatges, s'autobloca amb contracorriente, és a dir, només el cuc sense fi pot impulsar la roda sense fi, no la roda sense fi.

Desavantatges de l'accionament d'engranatges sense fi.

✦Amb dos eixos perpendiculars, la velocitat lineal dels dos nodes de la roda és perpendicular, de manera que la velocitat de lliscament relativa és gran, fàcil d'escalfar i desgastar.

✦ Baixa eficiència, generalment de 0,7 a 0,8; els engranatges sense fi amb engranatges sense fi autoblocants són encara menys eficients, generalment inferiors a 0,5.

 

Fa un/amotor pas a pas d'engranatges sense finecessàriament tenen un rendiment d'autobloqueig?

No, hi ha requisits previs. Quan l'angle d'avanç < angle de fricció, elmotor pas a pas d'engranatges sense fipot ser autoblocant.

Normalment, quan es selecciona el motor pas a pas de reducció d'engranatges, l'usuari ha d'utilitzar la protecció contra fallades d'alimentació o el motor de fre, de manera que el motor de reducció d'engranatges es seleccionarà amb un fre per aconseguir l'objectiu d'aturar-se, però no significa una aturada absoluta, encara hi ha una mica d'inèrcia.

Què és l'autobloqueig?El concepte d'autobloqueig és que, independentment de la força que no es pugui arrencar, independentment de la inèrcia, sempre que el treball de la part activa deixi de funcionar, tota la màquina pot frenar, el motor pas a pas amb engranatges de cuc té aquest rendiment d'autobloqueig. No hi ha cap rendiment d'autobloqueig per als motors pas a pas amb engranatges, però hi ha un rendiment d'autobloqueig fiable per als reductors d'engranatges de cuc amb relacions de velocitat d'1:30 i superiors, i com més gran sigui la relació de reducció, millor serà el rendiment d'autobloqueig.

Com triar la relació de reducció per garantir el rendiment d'autobloqueig del motor pas a pas d'engranatges sense fi?

1. El coeficient de fricció de l'engranatge sense fi és de 0,6, l'angle de guia de l'engranatge sense fi és inferior a 3°29′11″, és a dir, autoblocant-se, i viceversa.

2. El coeficient de fricció de l'engranatge sense fi és de 0,7, l'angle de guia de l'engranatge sense fi és inferior a 4°03′57″, és a dir, autoblocant-se, i viceversa.

3. Quan el coeficient de fricció de la roda sense fi és de 0,8, l'angle d'avanç del cuc és inferior a 4°38′39″, és a dir, autoblocant, i viceversa.

Quan l'angle d'avanç del cuc sense fi és inferior a l'angle de fricció equivalent entre les dents de la roda d'engranatge, el mecanisme del motor pas a pas de reducció té autobloqueig, que pot aconseguir un autobloqueig invers, és a dir, només el cuc sense fi pot impulsar la roda de cuc sense fi, però no la roda de cuc sense fi pot impulsar el cuc sense fi. Generalment, en el disseny de maquinària pesada, els dissenyadors tendeixen a utilitzar el mecanisme d'engranatges de cuc sense fi amb autobloqueig, perquè el seu autobloqueig invers pot tenir un paper molt important en la protecció de la seguretat.

Fórmula de càlcul de la roda sense fi i l'engranatge sense fi.

1. Relació de transmissió = nombre de dents de l'engranatge sense fi ÷ nombre de capçals sense fi

2. Distància central = (pas de la roda sense fi + pas de l'engranatge sense fi) ÷ 2

3. Diàmetre de la roda sense fi = (nombre de dents + 2) × mòdul

4. Pas de la roda sense fi = mòdul × nombre de dents

5. Pas del cuc = diàmetre exterior del cuc - 2 × mòdul

6. Guia del cuc = π × mòdul × cap

7、Angle de l'hèlix (angle de la guia) tgB = (mòdul × nombre del cap) ÷ pas del cuc

8、Plom sense fi = π × mòdul × cap

9. Mòdul = diàmetre del cercle d'indexació / nombre de dents

El nombre de caps del cuc: cuc d'un sol cap (només hi ha una hèlix al cuc, és a dir, el cuc gira durant una setmana i la roda sense fi gira a través d'una dent); cuc de dos caps (hi ha dues hèlixs al cuc, és a dir, el cuc gira durant una setmana i la roda sense fi gira a través de dues dents).

El mòdul és la mida de l'hèlix del cargol, és a dir, com més gran sigui el mòdul, més gran serà l'hèlix del cargol.

El factor de diàmetre és el gruix del cargol.

Mòdul: El cercle d'indexació d'un engranatge és el punt de referència per dissenyar i calcular les dimensions de cada part de l'engranatge, i la circumferència del cercle d'indexació de l'engranatge = πd = zp, de manera que el diàmetre del cercle d'indexació

d=zp/π

Com que π és un nombre irracional a l'equació anterior, no és convenient posicionar el cercle índex com a referència. Per facilitar el càlcul, la fabricació i la inspecció, la relació p/π ara s'especifica artificialment com uns valors simples, i la relació s'anomena mòdul (mòdul), expressat com a m.

Tipus d'engranatges de cuc sense fi

Segons les diferents formes del cuc sense fi, aquest es pot dividir en accionament de cuc sense fi cilíndric, accionament de cuc sense fi anular i accionament de cuc sense fi cònic. Entre ells, l'accionament de cuc sense fi cilíndric és el més utilitzat.

 

Els engranatges sense fi cilíndrics ordinaris es tallen principalment al torn amb una eina de tornejat amb una fulla recta. Amb la variació de la posició d'instal·lació de l'eina i l'eina utilitzada, es poden obtenir quatre tipus d'engranatges sense fi amb diferents perfils de dents a la secció transversal de l'eix vertical: engranatges sense fi en evolvent (tipus ZI), engranatges sense fi d'Arquimedes (tipus ZA), engranatges sense fi de perfil recte normal (ZN) i engranatges sense fi cilíndrics envoltants cònics (ZK).

 

Cuc involut (tipus ZI)- el pla de la fulla és tangent al cilindre de la base del cuc, i les dents dels extrems són en evolvent, adequades per a una velocitat i una potència més elevades.

 

Cuc arquimedian (tipus ZA)- El perfil de la dent perpendicular al pla de l'eix és un cargol d'Arquimedes, i el perfil de la dent en el pla més enllà de l'eix és recte, processament senzill i baixa precisió. (Engranatge sense fi de perfil recte axial).

Cuc de perfil recte normal (ZN)- es pot utilitzar per rectificar dents amb una mola modificada, el processament és senzill, sovint s'utilitza per a cucs multicapçal, eficiència de transmissió fins a 0,9.

 

Veient que teniu una breu comprensió de la transmissióprincipi demotors d'engranatges sense fi, si hi ha alguna altra cosa que vulguis comunicar, si us plaucontacteu-nos!

Interactuem estretament amb els nostres clients, escoltant les seves necessitats i actuant sobre les seves peticions. Creiem que la base d'una col·laboració beneficiosa per a tothom és la qualitat del producte i el servei al client.

Changzhou Vic-tech Motor Technology Co., Ltd. és una organització professional de recerca i producció centrada en la recerca i el desenvolupament de motors, solucions generals per a aplicacions de motors i processament i producció de productes de motor. Ltd. s'ha especialitzat en la fabricació de micromotors i accessoris des del 2011. Els nostres principals productes: motors pas a pas en miniatura, motors d'engranatges, motors amb reductors, propulsors submarins i controladors i controladors de motor.

El nostre equip té més de 20 anys d'experiència en el disseny, desenvolupament i fabricació de micromotors, i pot desenvolupar productes i ajudar els clients a dissenyar segons les seves necessitats especials! Actualment, venem principalment a clients de centenars de països d'Àsia, Amèrica del Nord i Europa, com ara els EUA, el Regne Unit, Corea, Alemanya, Canadà, Espanya, etc. La nostra filosofia empresarial d'"integritat i fiabilitat, orientada a la qualitat", les normes de valor "el client primer" defensen la innovació orientada al rendiment, la col·laboració, l'esperit empresarial eficient, per establir un "construir i compartir". L'objectiu final és crear el màxim valor per als nostres clients.