Quan es dissenyen equips que utilitzen motors, és clar que cal seleccionar el motor més adequat per al treball requerit. Aquest article compararà les característiques, el rendiment i les característiques del motor de raspalls,motor pas a pasi motor sense escombretes, amb l'esperança de ser una referència per a tothom a l'hora de triar motors. Tanmateix, com que hi ha moltes especificacions en la mateixa categoria de motors, utilitzeu-les només com a referència. Finalment, cal confirmar la informació detallada a través de les especificacions tècniques de cada motor.
Característiques del motor petit: la taula següent resumeix les característiques del motor pas a pas, el motor de raspalls i el motor sense raspalls.
Motor pas a pas | Motor amb raspalls | Motor sense escombretes | |
Mètode de rotació | El circuit d'accionament s'utilitza per determinar l'ordre de cada fase (incloses dues fases, tres fases i cinc fases) del debanament de l'armadura. | El corrent d'armadura es commuta a través del mecanisme rectificador de contacte lliscant de la raspall i el commutador. | El funcionament sense escombretes es realitza substituint les escombretes i el commutador per un sensor de posició del pol magnètic i un interruptor semiconductor. |
circuit d'accionament | necessitat | no desitjat | necessitat |
parell de torsió | El parell és relativament gran. (especialment el parell a baixa velocitat) | El parell d'arrencada és gran i el parell és proporcional al corrent d'armadura. (El parell és relativament gran a velocitat mitjana-alta) | |
Velocitat de rotació | El parell és relativament gran. (especialment el parell a baixa velocitat) | És proporcional a la tensió aplicada a l'armadura. La velocitat disminueix amb l'augment del parell de càrrega. | |
Rotació d'alta velocitat | És proporcional a la freqüència d'impuls d'entrada. Fora de l'àrea de pas en el rang de baixa velocitat, és difícil girar a alta velocitat (cal reduir la velocitat). | A causa de la limitació del mecanisme rectificador de la raspall i el commutador, la velocitat màxima pot arribar a diversos milers de rpm. | Fins a milers a desenes de milers de rpm |
Vida rotativa | Està determinat per la vida útil del rodament. Desenes de milers d'hores | Limitat pel desgast de les escombretes i del commutador. De centenars a milers d'hores | Està determinada per la vida útil del rodament. Desenes de milers fins a centenars de milers d'hores |
Mètodes de rotació cap endavant i cap enrere | Cal canviar la seqüència de les fases d'excitació del circuit d'accionament | Inverteix la polaritat del voltatge del pin | Cal canviar la seqüència de les fases d'excitació del circuit d'accionament |
controlabilitat | Es pot dur a terme un control en bucle obert de la velocitat de rotació i la posició (quantitat de rotació) determinades per l'impuls de comanda (però hi ha un problema de desfasament) | La rotació a velocitat constant requereix control de velocitat (control de retroalimentació mitjançant sensors de velocitat). Com que el parell és proporcional al corrent, el control del parell és fàcil. | |
Que fàcil és obtenir-ho | Fàcil: n'hi ha moltes varietats | Fàcil: molts fabricants i varietats, moltes opcions | Dificultats: principalment motors especials per a aplicacions específiques |
Preu | Si s'inclou el circuit de controlador, el preu és car. Més barat que el motor sense escombretes | Relativament barat, el motor sense nucli és una mica car a causa de la seva actualització magnètica. | Si s'inclou el circuit del controlador, el preu és car. |
Comparació del rendiment demicromotorsEl gràfic de radar mostra la comparació del rendiment de diversos motors petits.
Característiques de parell de velocitat del motor micropas a pas: referència del rang de treball (accionament de corrent constant)
● Funcionament continu (nominal): mantenir aproximadament el 30% del parell a la zona d'autoarrencada i a la zona fora de pas.
● Funcionament de curta durada (classificació de curta durada): mantingueu el parell motor en el rang d'aproximadament 50%~60% a la zona d'autoarrencada i a la zona fora de pas.
● Augment de temperatura: compleix els requisits de grau d'aïllament del motor sota el rang de càrrega i l'entorn de servei esmentats anteriorment.
Resum dels punts clau:
1) Quan seleccioneu motors com ara motor de raspalls, motor pas a pas i motor sense raspalls, les característiques, el rendiment i els resultats de la comparació de característiques dels motors petits es poden utilitzar com a referència per a la selecció del motor.
2) Quan seleccioneu motors com ara motor de raspalls, motor pas a pas i motor sense raspalls, els motors de la mateixa categoria inclouen múltiples especificacions, de manera que els resultats de la comparació de les característiques, el rendiment i les característiques dels motors petits són només de referència.
3) A l'hora de seleccionar motors com ara motor de raspalls, motor pas a pas i motor sense raspalls, la informació detallada s'ha de confirmar a través de les especificacions tècniques de cada motor.
Data de publicació: 30 de gener de 2023