El motor és un component de potència molt important en elimpressora 3D, la seva precisió està relacionada amb el bon o mal efecte de la impressió 3D, generalment la impressió 3D utilitza un motor pas a pas.
Hi ha impressores 3D que utilitzin servomotors? És realment impressionant i precís, però per què no utilitzar-lo en impressores 3D normals?
Un inconvenient: és massa cara! Comparada amb les impressores 3D ordinàries, no val la pena. Si és millor per a impressores industrials és més o menys el mateix, pot millorar una mica la precisió.
Aquí farem una anàlisi comparativa detallada d'aquests dos motors per veure quina és la diferència.
Diferents definicions.
Motor pas a pasés un dispositiu de moviment discret, és diferent del CA ordinari iMotors de corrent continuEls motors ordinaris giren amb electricitat, però el motor pas a pas no, el motor pas a pas rep una ordre per realitzar un pas.
El servomotor és el motor que controla el funcionament dels components mecànics del sistema servo, cosa que pot fer que la velocitat de control i la precisió de la posició siguin molt precises i que el senyal de voltatge es converteixi en parell i velocitat per impulsar l'objecte de control.
Tot i que els dos són similars en el mode de control (cadena de polsos i senyal direccional), hi ha diferències importants en l'ús del rendiment i les ocasions d'aplicació. Ara una comparació de l'ús del rendiment dels dos.
La precisió del control és diferent.
Bifàsicmotor pas a pas híbridL'angle de pas és generalment d'1,8 °, 0,9 °
La precisió del control d'un servomotor de corrent altern està garantida per l'encoder rotatiu a la part posterior de l'eix del motor. Per a un servomotor de corrent altern totalment digital Panasonic, per exemple, per a un motor amb un encoder estàndard de 2500 línies, l'equivalent d'impulsos és de 360°/10000=0,036° a causa de la tecnologia de quàdruple freqüència utilitzada dins del variador.
Per a un motor amb un codificador de 17 bits, l'accionament rep 217 = 131072 impulsos per revolució del motor, la qual cosa significa que el seu equivalent en impulsos és de 360°/131072 = 9,89 segons, que és 1/655 de l'equivalent en impulsos d'un motor pas a pas amb un angle de pas d'1,8°.
Diferents característiques de baixa freqüència.
El motor pas a pas a baixa velocitat mostrarà un fenomen de vibració de baixa freqüència. La freqüència de vibració està relacionada amb la condició de càrrega i el rendiment de l'accionament, i generalment es considera que és la meitat de la freqüència d'arrencada sense càrrega del motor.
Aquest fenomen de vibració de baixa freqüència determinat pel principi de funcionament del motor pas a pas és molt perjudicial per al funcionament normal de la màquina. Quan els motors pas a pas funcionen a baixa velocitat, generalment s'ha d'utilitzar tecnologia d'amortiment per superar el fenomen de vibració de baixa freqüència, com ara afegir amortidors al motor o utilitzar tecnologia de subdivisió a l'accionament.
El servomotor de corrent altern funciona molt suaument i no vibra ni tan sols a baixes velocitats. El sistema servo de corrent altern té una funció de supressió de ressonància, que pot cobrir la manca de rigidesa de la maquinària, i el sistema té una funció de resolució de freqüència interna, que pot detectar el punt de ressonància de la maquinària i facilitar l'ajust del sistema.
Rendiment operatiu diferent.
El control del motor pas a pas és un control de bucle obert, una freqüència d'arrencada massa alta o una càrrega massa gran és propensa al fenomen de passos perduts o bloquejos, una velocitat massa alta en aturar-se és propensa a sobrepassar-se, per la qual cosa per garantir la precisió del seu control, s'ha de tractar el problema de la velocitat amunt i avall.
Sistema de servoaccionament de CA per a control de bucle tancat, el controlador pot mostrejar directament el senyal de retroalimentació de l'encoder del motor, la composició interna del bucle de posició i el bucle de velocitat, generalment no apareixerà cap fenomen de pèrdua de pas o sobrepassament del motor pas a pas, el rendiment del control és més fiable.
En resum, el sistema servo de corrent altern és millor en molts aspectes que el motor pas a pas en termes de rendiment. Però en algunes ocasions menys exigents també s'utilitza sovint un motor pas a pas per fer l'execució del motor. La impressora 3D és una ocasió menys exigent, i el servomotor és tan car, per la qual cosa l'elecció general és el motor pas a pas.
Data de publicació: 05-02-2023